并行fft频谱分析仪的设计.docVIP

并行fft频谱分析仪设计 小组成员：孔峰 3007204154 王云飞3007204163 张然3007204173 组号：4c-2 07级电子信息工程2班 设计目标 本组旨在实现fft在51单片机上的并行运算。 虽然现在频谱分析仪一般基于快速傅里叶变换（即fft），大大减少了运算量，提高了运算速度，但仍显很慢。N点fft需要进行N2/2次复数乘法和N2/2次复数加法运算，而每次复数运算又有特定的复数函数实现，运算量相当可观。于是本组决定此系统由4个运算器并行进行运算，令有一个控制器控制如对扩展存储器存取等动作实现，旨在节省运算时间，提高效率。 完成情况简述 本组对于此命题并没有完全完成，软件设计，仿真等均基本完成，但结果并不尽如人意。 首先，由于89c52片内存储空间的限制，没有按照原定计划做1024点，即每个片子256点的fft。由于为实现并行运算，不能对变量用“即取即用”，而需每次单片机对外部存储器读取时，读足所需256点8位原始数据，和128点复数w值，w值实部虚部各8位，这显然已经超出了片内256B变量定义空间限制，因此转而做256点，即每个片子64点。 其次，由于硬件情况限制和时间仓促，在硬件上，没有完成原定5个最小系统电路的焊接，只焊接了两个最小系统，即一个控制器，一个运算器用来模拟结果，单个运算器内64个点的运算结果尚且正常，然终究看不到最终4个运算器结合的效果。 最后，本组成功得通过电路和软件结合的手段，解决了四个运算器对于外部扩展存储器的轮流存取、fft核心算法、数据存取与运算同时进行、片内存储和扩展存储统一编址等关键问题，颇有获益。 系统总体描述和系统框图 运算器189c52 运算器1 89c52 控制器89c52Pc输出电路ADC外存储器6264运算器489c52运算器389c52运算器289c52 控制器 89c52 Pc 输出电路 ADC 外存储器 6264 运算器4 89c52 运算器3 89c52 运算器2 89c52 系统框图如上所示，由五个51单片机最小系统组成，其中四个用于fft的具体运算，一个用于控制。控制器两个专门输出端接于运算器1的两个中断管脚，运算器1的两个输出端接于运算器2的两个中断管脚，以此类推，最终运算器4的输出端接到控制器的某个输入端，作为反馈信号，当某一动作完成时通知控制器。 调试流程 系统运行流程大致如下图所示： 遇到的问题及解决方法 每一步蝶形所需数据不同，若每一层蝶形运算都重新取值的话则大大浪费时间。 解决：若使用“先倒序后计算”方法，则前4步蝶形是单独一个片内64点本身的运算，后两步则才需要其他几个片子的运算结果。所以为解决每一步存取浪费时间的问题，在前4步中，用各自的倒序代替存取，便可以大大节省时间，最后两步则将所有数据集合到扩展存储器中，重新分配给每个运算器。这样也可以使控制器后期的程序设计更加连贯，控制器在完成了最后一步倒序后，直接组织输出 控制器对四个运算器控制的实现。 解决：51单片机外部中断引脚有两个int0和int1，这样，每个运算器中只允许两个中断服务程序，而每个运算器又要完成“读、写、计算”几个动作。在程序设计的过程中，我们将“读”和“计算”合并，即读数过后直接进算，只在读数结束后输出一个信号，通知下一个片子开始读数。这样的话，后面的片子还在取值过程中的时候，前面的片子已经开始了计算，一定程度上节省了时间，同时解决了控制的问题。 W值的获得 解决：由于c51编程中，允许变量定义的空间并不多。在程序调试过程中：auto segment too large的问题出现了多次。经过我们粗略计算，发现对于256点fft，每个片中128点的w值是占空间的首要。所以，我们将w值定义为常量，由扩展存储器中取出，放在每个片子的程序中去，而每个片子放程序的rom又足够大，这样，既节省了计算w值所需要的时间，又节省了空间。 几个片子对于一个扩展存储器的共享 实际上，这个问题我们在硬件实现上遇到的麻烦远比软件上麻烦很多，5个片子都要共享同一些地址/数据管脚，会遇到诸如“电流串扰“等等问题，这可能也成为了我们最终结果不尽如人意的原因之一。在软件方面，考虑到硬件实现中的延迟等问题，同步问题不好解决，对存储器的存取操作采用时分的方式进行，虽然地址指针改变等问题实现起来较为繁琐，但具有很高的可操作性，可实现性。 原理图 总体图 单个最小系统图 控制器与扩展存储器 Adc 程序流程图和原代码 Fft核心算法流程 结束写值T = A(k) + A(k + B)WNpA(k + B) = A(k) – A(k + B) WNpA(k) = T倒序读入x（n） 64点 128点w值 结束 写值 T = A(k) + A(k + B)WNp A(k + B) = A(k) –