标上下托辊支架自动焊接机器人工作站修改.docVIP

设备购置技术标书审批表 2012年 设备名称 上下托辊支架自动焊接机器人工作站 购置数量 1台 计划来源 2012年基建项目 主要技术参数 1、机械手臂： 1.1、机械手臂数量：2个； 1.2、机械手臂最远端有效负荷：不小于6kg； 1.3、机械手臂行程：左右移动距离不低于2m，每个手臂展开半径不低于1.4m； 2、外部轴协调变位机 2.1、外部轴变位机数量：1个； 2.2、变位机参数：可自动360°旋转，允许回转半径不小于1000mm； 2.3、变位机承重：不低于250Kg； 2.4、变位机重复定位精度：±0.05mm，最大回转速度不低于180度/秒 ； 3、机器人必须有6个轴自动防碰撞功能；； 4、初始位置自动寻位跟踪功能，寻位精度：±0.25mm； 5、重复定位精度：不低于±0.05mm 6、生产效率：单班产能（开机率85%）不低于110架/8小时（以带宽1.4m可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度2-10mm，附图纸），可满足每天三班制（每班8小时）生产要求； 项目提报单位 设备管理中心 技术部 分管领导 技术标书 （1）货物需求一览表 序号 名称 规格型号 单位