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请大家记笔记!!!!! 第一章 质点运动学 * * 大学物理学电子课件 武警学院教学课件 质点运动学——基本概念 绪论 力学内容简介 三个概念： 参考系、坐标系、质点 四个物理量： 位置矢量、位移、速度、加速度 绪论 一、物理学及其研究对象 1．什么是物理学？ ——研究物质运动规律及其相互作用的科学。 2．物理学的研究对象 机械运动 分子热运动 电磁运动 原子和原子核运动 其它微观粒子运动 3．物理学的分类 经典力学 热力学 电磁学 光学 相对论 量子力学 1 ．系统的学科 2 ．基础课 3 ．必修课 二、学习物理学的意义 三、几点要求： 1．课前——预习； 2．上课——认真听讲，记笔记； 3．课后——认真复习，作业独立完成，按时交作业； 4．基本的概念要求记住，重要的公式要求推导。 第一部分 力学 1．什么是力学 机械运动——物体之间或物体各部分之间的相对位置的变化 力 学——研究机械运动及其规律的物理学分支 2．力学的分类 研究内容—— 运动学——研究物体运动的规律 动力学——研究物体运动的原因 静力学——研究物体平衡时的规律 研究对象—— 质点力学——研究对象为质点 刚体力学——研究对象为刚体 3．数学工具——微积分和矢量 运动学——研究物体位置随时间变化的规律 主要内容有： 三个概念： 参考系、坐标系、质点 四个物理量：位置矢量、位移、速度、加速度 四种运动： 直线运动、曲线运动、斜抛运动、圆周运动 1-1 质点运动的描述 一、参考系 坐标系 质点 1、参考系 运动的绝对性与相对性 运动的绝对性——物体在不停地运动 运动的相对性——物体的运动或静止总是相对于某个选定的物体而言 以地球为参照系 地球 月亮 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 参考系的定义 为描述物体的运动而选择的标准物 说明 参考系的选择是任意的; 描述物体的运动时，必须指明参考系。 选不同的参照系，运动的描述是不同的。 2、坐标系 引入坐标系的必要性 定量地描述物体相对于参照系的运动。 物理学中常用的坐标系 直角坐标系 x y z O 说明 坐标系的选择是任意的 坐标系的选择不同，描述物体运动的方程是不同的。 3、质点 引入 任何物体都有大小和形状。物体在运动时它各部分的位置变化是不同的。 概念 把物体当做只有质量没有形状和大小的点——质点。 说明 质点是一个理想化的力学模型。 一个物体能否当做质点，取决于研究问题的性质。 二、位置矢量、运动方程、位移 1、位置矢量 基本概念 从原点O到质点所在的位置P点的有向线段，叫做位置矢量或位矢。 说明 位置矢量是矢量：有大小和方向； 具有瞬时性； 具有相对性； 单位：米（m） z O x y ? ? ? P(x,y,z) 2、运动方程 质点运动时，它相对坐标原点O的位置矢量r随时间变化——是时间的函数 运动学的重要任务之一——找出各种具体运动所遵循的运动方程。 质点运动时，在坐标系中描绘的曲线称为运动的轨迹。 轨迹是直线——直线运动 轨迹是曲线——曲线运动 x · z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 例1、自由落体运动的运动方程为 例2、平抛运动的运动方程 轨迹为抛物线 轨迹为直线 3、位移 定义 由始点到终点的有向线段定义为质点的位移矢量，简称位移。它是描述质点位置变化的物理量。 计算 x y z O P1 P2 位移与路程的区别 位移是矢量：是指位置矢量的变化 路程是标量：是指运动轨迹的长度 说明 位移是矢量； 具有瞬时性； 单位：米（m） ——描述质点位置变化的物理量 三、速度 1、平均速度 x y z O 2．瞬时速度 定义：平均速度的极限值称为瞬时速度，简称速度 3、关于速度的说明 速度是矢量，有大小和方向 匀速运动：速度为恒量 变速运动：速度为变量 速度具有瞬时性； 单位：m·s-1 伽利略(1564—1642) 提出相对性原理、惯性原理、抛体的运动定律、摆振动的等时性等。 伽利略捍卫哥白尼日心说。 《关于两门新科学的对话和数学证明对话集》一书，总结了他的科学思想以及在物理学和天文学方面的研究成果。 四、加速度 意大利物理学家和天文学家，实验物理学的先驱者。 1、平均加速度 速度的增量与所用时间的比值叫做质点的平均加速度 2、瞬时加速度 定义：平均加速度的极限值称为瞬时加速度，简称加速度 x y z O 方向：?t?0时速度增量的极限方向； 在曲线运动中，总是指向曲线的凹侧。 3、说明 1)加速度是矢量