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系统仿真技术 崔国民 热工程研究所 第一节 系统仿真的概念及其意义 * 仿真技术是二十一世纪最关键技术之一！ 物理系统 数学模型 仿真系统 1、系统仿真的基本概念 定义：运用物理模型或数学模型代替实际系统进行实验和研究。 * 不是实际系统 * 离不开系统 关系：物理系统、数学模型、仿真系统三者的关系 相似原理 物理仿真 建模 仿真 分类 实现上 物理仿真 数学仿真 混合仿真 缩小的实物模型 仿真计算机 相似原理+模拟计算 算法上 数字仿真 模拟仿真 混合仿真 电子计算机 功能强，精度高, 串行——难实时 模拟运算器 功能弱，精度低 并行——实时 电子计算机+模拟运算器， 兼具二者优点 时效上 实时仿真 亚时仿真 超时仿真 同步 欠同步、落后 超前，时间缩短 仿真对象 自然的 人工的 存在的 未来的 2 仿真的意义 大型工业系统的实验研究 不允许的 计划和设计的中间实验 没有的 预测性： 超时空运行效应 无法实现的 特殊实验： 超极限，破坏性，事故 不可能的 节省原材料，节能，人力等 经济性 系统优化、改进 预见、研发 仿真软件形式，利于传播 普及性 发现规律或科学研究 科研价值 3 仿真系统的实际应用 大型仿真系统 仿真工厂 辅助训练、人员培训 稳态仿真 动态仿真 辅助设计 稳态仿真 代数方程组 能不能实现 各种物质物理化学性质计算 单元设备及系统物料衡算 单元设备及系统能量衡算 气液平衡计算 化学反应动力学计算 物性计算 质量守恒 能量守恒 两相平衡 反应平衡 动态仿真 微分方程组 实现效果如何 停车可行性实验 各种扰动下的整体适应性和稳定性 自控系统可行性分析及实验 工艺设计与控制的协调性 联锁保护或自动过程的可行性实验 开车可行性实验 DCS组态方案可行性 工艺、自控技术改造方案的可行性 动态仿真设计：采用动态仿真技术进行设计、可行性分析、实验。 辅助生产 生产优化可行性实验 装置开、停车方案论证 复杂控制系统方案论证 调优公司 联锁开车功能、快门记忆 控制节能、控制调优 常规控制 先进控制 优化控制 管控一体化 事故方案和紧急救灾方案实验——随机事故 辅助研究 计算流体力学(CFD) 分子仿真（MD）（DSMC） 4 系统仿真的实现 数学建模及求解 经验不足，对系统理解片面 测试手段限制、数据源不全 数学方法不当、不稳定 基础理论 有些无法解决 代数不收敛、微分振荡 实现难点 建模和求解效率低 形成的是过时技术 解决办法 面向实际 意志坚定 善于合作 人马齐备 第二节 系统仿真建模 1 稳态与动态建模的原理 物理、化学 变化系统 对 象 行 为 质量 能量 动量 气液两相 成份 传递、扩散 传递、转换 传递 转化 反应 运动是绝对的 静止是相对的 稳态建模 稳态条件：进水=出水 H不变——动态平衡——稳态 H——静止 水箱系统 守恒方程： 能量、质量通用守恒方程： 代数方程组 动态建模 微分方程 动态 变化 守恒方程： 能量、质量通用守恒方程： 2 系统建模的方法 初等几何法 对象 系统设备的面积或体积等几何量 稳态建模方法 a b 代数法 系统变量间的稳态关系 1、一元回归 2、初等函数法 3、多元回归 单变量关系 非线性关系 多变量关系 注意计算效率 饱和蒸汽压方程 多元回归 —— 黑箱子 多元线性回归： 保证精度： 分段拟合 动态建模方法 微分方程——变量变化率 移不变的 对象特征 线性的 方程特征 非线性的 时变的 常微分方程 偏微分方程 分布参数模型 集总参数模型 多元时空变化 一元时间变化 直接微分法 P V T F1 F2 F3 空压机出口缓冲罐 原理：对稳态关系直接进行微分处理 近似为 动态变量关系 稳态变量关系 条件： 变量变化不是很剧烈 忽略次要因素 压力不是很高，温度不是很低 直接微分： 问题：罐内压力变化规律 理想气体： *