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上海开放大学开放本科机械电子工程专业 《工程数学》课程教学大纲 (2012年 月 日审定) 第一部分 课程的性质、目的与任务 一、课程的性质、目的与任务 《工程数学》是机电工程（本科）专业的一门必修课程。内容包括三部分：线性代数、概率论与数理统计、积分变换。通过线性代数的学习，使学生获得行列式、矩阵代数、线性方程组等基本知识，掌握基本运算，培养逻辑思维、逻辑推理和运用矩阵代数解决某些实际问题的能力。通过概率论与数理统计的学习，使学生获得随机事件及其概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、数理统计的基础知识、参数估计、 假设检验等方面的基本概念、基本理论和基本运算能力，使学生掌握处理随机现象的基本思想和方法。通过积分变换的学习，使学生获得复立叶变换、拉普拉斯变换的基本知识，并能利用积分变换处理工程技术中出现的各种实际问题。 二、先修后续课程： 先修课程：高等数学；后续课程：无。 第二部分 教学内容与要求 第一编 线性代数 第一章 行列式（4学时） 一、教学要求 1．知道行列式的定义，了解行列式的性质 2．掌握行列式的计算方法 3．知道克莱姆法则 二、内容要点 第一节 二阶与三阶行列式 第三节 n 阶行列式的定义 第五节 行列式的性质 第六节 行列式按行（列）展开 第七节 克莱姆法则 三、教学重点和难点 重点：行列式的性质、行列式按行（列）展开 难点：行列式的计算 第二章 矩阵及其运算（4学时） 一、教学要求 1．理解矩阵的概念，知道单位阵、对角阵、对称阵等一些特殊矩阵 2．熟练掌握矩阵的线性运算、乘法运算、转置及其运算性质 3．理解逆矩阵的概念及其存在的充要条件，掌握逆矩阵的计算方法 4．了解分块矩阵 二、内容要点 第一节 矩阵 第二节 矩阵的运算 第三节 逆矩阵 第四节 分块矩阵 三、教学重点和难点 重点：矩阵的线性运算、乘法运算、逆阵及其求法 难点：矩阵的乘法运算、逆阵及其求法 第三章 矩阵的初等变换与线性方程组（8学时） 一、教学要求 1．掌握矩阵的初等行变换、理解矩阵秩的概念、会求矩阵的秩 2．理解线性方程组有解的充分必要条件 3．掌握利用矩阵的初等行变换解方程组的方法 4．会利用初等行变换法求方阵的逆矩阵 二、内容要点 第一节 矩阵的初等变换 第二节 矩阵的秩 第三节 线性方程组的解 第四节 初等矩阵 三、教学重点和难点 重点：矩阵的初等行变换、矩阵的秩、线性方程组有解的充分必要条件 难点：利用矩阵的初等行变换解方程组、利用初等行变换法求方阵的逆矩阵 第四章 向量组的线性相关性（4学时） 一、教学要求 1．了解向量组线性相关线性无关的定义、向量组的秩、极大无关组 2．了解线性方程组解的结构 二、内容要点 第一节 n 维向量 第二节 向量组的线性相关性 第三节 向量组的秩 第五节 线性方程组解的结构 三、教学重点和难点 重点：向量组线性相关线性无关的定义、向量组的秩、极大无关组 难点：向量组的线性相关、线性无关、极大无关组 第五章 相似矩阵与二次型（4学时） 一、教学要求 1．理解矩阵的特征值与特征向量的概念并掌握其求法 2．了解相似矩阵的概念和性质 3．了解矩阵对角化的充分必要条件 4．会求实对称矩阵的相似对角阵 二、内容要点 第一节 方阵的特征值与特征向量 第二节 相似矩阵 第三节 实对称阵的相似矩阵 三、教学重点和难点 重点：方阵的特征值与特征向量、相似矩阵、矩阵对角化的充分必要条件 难点：矩阵对角化的充分必要条件、实对称阵的相似矩阵 第二编 概率论与数理统计 第一章 随机事件与概率（10学时） 一、教学要求 1．理解随机事件与样本空间的概念，熟练掌握事件之间的关系和基本运算 2．理解频率的概念，了解随机现象的统计规律性 3．理解古典概率的定义，了解几何概率 4．掌握概率的基本性质（特别是加法定理），会用这些性质进行概率计算 5．理解条件概率，掌握乘法定理、全概公式、贝叶斯公式，会用它们进行概率计算 6．理解事件独立性的概念，会利用独立性进行概率计算 7．了解贝努里概型，掌握贝努里概型和二项概率的计算 二、内容要点 第一节 随机试验 第二节 样本空间、随机事件 第三节 频率与概率 第四节 古典概率 第五节 条件概率 第六节 独立性 三、教学重点和难点 重点：随机试验、古典概型、概率加法公式、乘法公式、全概公式、贝叶斯公式、事件的独立性、独立重复试验、贝努里概型、二项概率 难点：概率加法公式、乘法公式、全概公式、贝叶斯公式、独立重复试验 第二章 随机变量及其分布（8学时） 一、教学要求 1．了解随即变量的概念 2．掌