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偏航系统原理及维护 袁凌 培训中心 1.5MW风力发电机 组 偏航系统原理及维护 国电联合动力技术有限公司 - 1 - 培训中心 培训中心 （内部资料严禁外泄） UP77/82 风电机组偏航控制及维护 目录 1、偏航系统简介 2、偏航系统工作原理 3、偏航系统控制思想 4、偏航系统故障 5、偏航系统维护 偏航系统简介 偏航系统功能 ? 使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向； ? 当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。 风向标 ? 风向标的接线包括六根线，分别是两根电源 线，两个信号 线和两根加热线； ? 目前每台机组上有两个风向标； ? 风向标的N指向机尾； - 2 - 培训中心 ? 偏航取一分钟平均风向。 偏航系统结构 4 个偏航电机 10 个） 偏航内齿圈 塔筒 偏航大齿圈 侧面轴承 ? 偏航轴承 ? 内摩擦的滑动轴承系统； ? 内齿圈设计 。 偏航驱动电机： ? 数量：4个 ? 对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个 机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航； ? 内部有温度传感器，控制绕组温度 ? 偏航电子刹车装置， ? 偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱 ? 偏航小齿轮 - 3 - 培训中心 ? 偏航编码器 ? 绝对值编码器，记录偏 航位置； ? 偏航轴承齿数与编码器碼盘齿 数之比； ? 左右限位开关，常开触点； ? 左右安全链限位开关，常闭触点； 编码器电气回路图 偏航刹车片 ? 数量：10个 ? 液压系统偏航刹车控制； ? 偏航系统未工作时刹车片全部抱闸， - 4 - 培训中心 机舱不转动； ? 机舱对风偏航时，所有刹车片半松开， 设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航； ? 自动解缆时，偏航刹车片全松开。 偏航润滑装置 ? 偏航轴承润滑150cc/周 ? 偏航齿轮润滑50cc /周 ? 用量3：1 ? 润滑周期16分钟/72小时 偏航系统工作原理 偏航系统原理 ? 由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一 起，四个偏航电机带动机舱转动。 ? 偏航电机由软启动器控制。 偏航软启动器 ? 软启动器使偏航电机平稳启动； ? 晶闸管控制偏航电机启动电压缓 慢上升，启动过程结束时，晶闸 管截止； ? 限制电机起动电流。 - 5 - 培训中心 偏航软起动器工作时序图 1.主控给出软起使能EN命令； 2.软起内部启动工作继电器READY接点闭合； 3.启动初始电压30%Un； 4.启动时间10s 5.内部旁路继电器TOR接点闭合，晶闸管控制截止。 - 6 - 培训中心 软启动器的接线图和电气图 偏航系统控制 偏航自动对风 ? 起动风速2.5m/s; ? 偏航额定速度0.8°/s; ? 低风速下（ 风速小于9m/s）， 对风误差大于8°，延时210s，偏航 自动对风; ? 高风速下（ 风速大于9m/s），对风误差大于15°，延时20s，偏航 自动对风; ? 在风机加速或发电运行状态下，如果风向突变，对风误差超过70°， 风机先正常停机，对风偏航后，再重新启动。 自动解缆 - 7 - 培训中心 ? 机组在待机模式下，如果偏航圈数大于两周（710°），开始自动解 缆； ? 若偏航角度大与580°，左偏航解缆，若小于-580°，右偏航解缆； ? 当偏航角度小至±40°以内时，自动解缆停止； ? 或者解缆至偏航角度小于一圈（360°以内），机舱对风误差在±30° 以内时，自动解缆停止。 自动解缆 ? 如果偏航角度大于°没有自动解缆，则当角度达到750° 时，触动扭缆限位开关，风机报偏航位置故障正常停机，复位后进入待机状态时，应能够自动启动； ? 如果偏航角度大于°°时，触动扭缆安全