ADAMS+脚本仿真3.docxVIP

21nso 2 1 nson W.C. Liao in Taiwan 000/8/6Copyright reserve 000/8/6 Copyright reserved by Joh （Simulation Script Controls） 廖伟志 着 本章之前的模拟分析均为「单一程序执行程序」或是「多个单一程序执行程序」。即，ADAMS 针对问题可单独进行静力学、运动学、动力学问题分析，或以分段时序的阶段分析，但都无法一 次进行，且需以人工方式逐步操作。ADAMS 提供「模拟分析过程控制」，可启动 /停止执行过程 中的「分析类型」、「关节类型」、「力的定义」、「求解器特性」、「分析结果」、「探测器」、「外部副程序」等对象。 1.1 基本设定 ADAMS/View 提供辅助工具来定义模拟分析过程控制，初学者不需要强记这些关键词。从窗体 Simulate | Simulation Script | New， Script Type 为 ADAMS/Solver Commands，可使用左 下方的 Append ACF Command … 撰写程序。中间为编辑区域，可直接编辑或按「鼠标右键 」 选「 Edit」，则系统会以「记事本 」作为内定编辑器，可更顺手的编辑和调整程序。 编辑区 ACF 命令 ACF 命令有： 1. Transient Simulation 瞬时分析 2000/8/62Copyrigh 2000/8/6 2 Copyright reserved by Johnson W.C. Liao in Taiwan 今 SIMULATE/TRANSIENT, END=2.0, STEPS=100 运行时间长度亦可用间距 DURATION 表示，而可以 DTOUT 表示步距大小。可套用于其他 仿真模式，如动力、运动、准静力分析。 2. Kinematic Simulation 运动分析 今 SIMULATE/KINEMATIC, DURATION=2.0, STEPS=100 3. Dynamic Simulation 动力分析 今 SIMULATE/DYNAMIC, END= 2.0, DTOUT=1.0E-002 4. Quasi-Static Simulation 准静力分析 今 SIMULATE/STATIC, DURATION=2.0, DTOUT=1.0E-002 5. Static Simulation 静力分析 今 SIMULATE/STATIC 6. Activate 开启对象事件 23Copyrigh 2 3 Copyright reserved by Johnson W.C. Liao in Taiwan 000/8/6 000/8/6 格式： ACTIVATE / 对象名称, ID= ID [, RANGE= ID1, ID2 ] 参数： 1. 对象名称： BEAM, BUSHING, FIELD, JOINT, JPRIM, MOTION, SENSOR, SFORCE, SPRINGDAMPER 2. ID = ID：对象编号，可由 对象属性窗口得知。 3. RANGE=ID1 , ID2：（选择性）对象编号亦可以范围方式定义之，以「 ,」连接。如 5 至 9，则 以 5,10表示。 今 ACTIVATE/ SFORCE, ID=201,203 今 ACTIVATE/ JOINT, ID=123,125,353 今 ACTIVATE/ SENSOR, RANGE=5,10 7. Deactivate 关闭对象事件 使用同 ACTIVATE。 8. Output File Separator 今OUTPUT/SEPARATOR 输出分隔线 今OUTPUT/NOSEPARATOR 抑制输出分隔线 9. Reload 重载阶段结果 *.sav 2000/8/64Copyrigh 2000/8/6 4 Copyright reserved by Johnson W.C. Liao in Taiwan 格式： RELOAD/ 参数：  SYSTEM STATES  , FILE  C[, OUTPUT_PREFIX  C ][, TITLE C ] 1. SYSTEM ：指定 ADAMS/Solver 重载所有完整数据，包含模型定义（对象、工作 点、关节等）、模拟时间对状态值（位移、速度、力、自行定义的元素等）、求解器设 定（积分器参数、状态导数等）。若指定 SYSTEM 时，系统会整个被以存在的数据覆 盖掉。 2. STATES：与 SYSTEM 不同是，STATES 只包含模拟时间对状态值（位移、速度、力、 自行定义的元素等），模型定义不变。 3.