模型参考自适应方法-Read.PPTVIP

自适应控制篇目录(1/2) 自适应控制篇 第10讲 自适应控制概述 第11讲 最优预报和自适应预报 第12讲 最小方差调节器和自校正调节器 第13讲 最小方差控制器与自校正控制器 第14讲 极点配置调节器与极点配置自校正调节器 第15讲 自校正PID调节器 第16讲 多变量自适应控制 第17讲 自适应信号处理与滤波 第18讲 模型参考自适应控制概述 自适应控制篇目录(2/2) 自适应控制篇(续) 第19讲 模型参考自适应系统的数学模型表示 第20讲 基于李氏稳定性理论的状态空间模型参考自适应控制 第21讲 基于李氏稳定性理论的输入输出方程模型参考自适应控制 第22讲 基于Popov稳定性理论的状态空间模型参考自适应控制 第23讲 神经网络自适应控制 第十讲 自适应控制概论(1/10) 第十讲 自适应控制概论 传统的控制理论与控制工程中，当对象是线性定常、并且完全已知的时候，才能进行分析和控制器设计。 无论采用频域方法，还是状态空间方法，对象一定是已知的。 如，在线性对象已知的情况下，可以进行诸如稳定性分析、超前滞后校正环节设计、极点配置（状态反馈）、最优控制器设计等一系列控制系统的分析和综合工作。 这类方法称为基于完全模型的方法。 第十讲 自适应控制概论(2/10) 在模型能够精确地描述实际对象时，基于完全模型的控制方法可以进行各种分析、综合，并得到可靠、精确和满意的控制效果