电力拖动系统的运动方程.ppt

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电力拖动系统的运动方程

* * 8-1 电力拖动系统的运动方程 引言:电力拖动系统的基本概念 拖动:用原动机使生产机械产生运动,以完成一定的生产任务。 电力拖动:是用各种电动机作为原动机的拖动形式。 电力拖动系统的组成 电源 控制设备 电动机 传动和工作机构 一. 运动方程式 电动机作直线运动(直线电动机): 电动机作旋转运动: 电动机 生产机械 T n T2 T0 轴 T Tz n 电动机运行时的轴受力如图示,由力学定律可知,其必须遵守上列方程式: T:电磁转矩; Tz:负载转矩,N.m J:电动机轴上的总转动惯量,kg.m2 ? :电动机角速度,rad/s 在工程计算中,常用n代替?表示系统速度, 用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性。 T-Tz=J d? dt ? =2?n/60 J =m?2=(G/g)?(D2 )/4=GD2/4g m:系统转动部分的质量,Kg G:系统转动部分的重量,N ? :系统转动部分的转动半径,m D :系统转动部分的转动直径,m g :重力加速度=9.8m/s2 T-Tz= GD2 4g dn dt 2? 60 = GD2 375 dn dt 上 下 首页

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