哈尔滨工程大学-场论学习.ppt

0·6 广义Gauss公式及Stokes公式 0.7.3 正交曲线坐标系中常用表示式 0.7 Hamilton算子、梯度、散度、旋度和调和量 ——在正交曲线坐标系中的表示式 用 的坐标面表示空间位置的参考系称为曲线坐标系。坐标面彼此正交，称正交曲线坐标系。 例如：柱坐标、球坐标。 0.7.1 正交曲线坐标系 向量： （正交曲线坐标系） O 而直角系中 是常矢。 坐标轴单位向量（坐标的函数）： 0.7.2 正交曲线坐标系中的弧微分和拉梅系数 空间曲线的弧微分： （直角坐标系） O 曲线坐标 和直角坐标 之间有变换关系: * * * * 第0章 场论（ FIELD ） 目的：场论是描述物理流动的数学工具。 内容：介绍力学中常用的场论知识。 场： 具有物理量的空间。 流场：充满流体物理量的空间。 x y z M(x,y,z) 物理量作为空间点位置M和时间t 的函数，t 作为参变量。 流体力学中常见的物理量 density temperature pressure stress velocity strain 向量场（函数） 标量场（函数） 张量场（函数） field 1:1 func. x y z M(x,y,z) r o space point 向量 ( vector ) ：3个元素表示的既有大小又有方向的量 0.1 标量、向量、张量 （1）概念 标量（scalar）：1个元素表示的只有大小没有方向的量 二阶张量（tensor of 2nd order）：9个元素表示的量 n阶张量（tensor of nth order）：3n个元素表示的量 （2）场的几何描述 标量场的等值线（面）： 时刻场 中数值相同的点组成的曲面。 （c值不同对应不同等值面） 等值面 其方程为 等值线 在某一高度上沿什么方向高度变化最快？ 表示标量在场中的分布。 向量场的向量线： 向量线上每一点处曲线与对应于该点的向量 相切。 描述向量在场中的分布。 向量线连续分布，一般互不相交。 向量线微分方程： M点位置 向量线l 微段 向量（场） 图0.1.2 向量线 a r M x y z o l (1) Einstein求和符号：式子中成对出现的哑指标。 0.2向量及张量的基本运算 0.2.1 向量运算符号规定 式中i, j 是自由指标，表示坐标方向。可写作: 任意两个正交坐标轴单位向量的点积 (2) Kronecker δ符号： δ 参与表达式运算的结果： 冲掉一个自由指标 置换法则： 3个自由指标顺时针排列为正，否则为负。 任意2个自由指标对换后差一个负号，如 式中i,j是自由指标， 称为置换符号。 (3) Ricci（置换）符号：任意两个正交单位向量的叉积 ?和δ符号之间有关系 两个自由指标相同，如 自由指标偶次置换，如 自由指标奇次置换，如 1 3 2 0.2.2 向量运算的常用公式 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 0.2.3 向量分量的坐标转换 讨论新、老坐标轴中单位向量及向量分量之间的转换关系。 (i, j=1,2,3) 或 表0.1 坐标轴间方向余弦 又 点乘 得 单位向量之间的转换关系： 即可得如下六个关系式 或 向量分量之间的转换关系： 表0.1 坐标轴间方向余弦 a与坐标系无关，有 0.2.4二阶张量及其基本运算 式中 是二阶张量的基 二阶张量是两个向量的并积。表示为 二阶对称张量 各元素关于主对角线对称，只有六个独立分量。 二阶反对称张量 主对角线分量为零，只有三个独立分量。 二阶张量及其基本运算规则 ① ② ③ ④ ⑤ 二阶张量的坐标变换 ( ) ( ) eg. 方向导数： l 方向单位向量 0·3 标量场的方向导数和梯度 剃度表示物理量在一点邻域内的变化。 M0 M dl （1）梯度的定义 Hamilton算子（ Nabla） 记 M0 M dl 则 当 ,即 与 方向一致时, 为最大。 注：算子 具有微分和向量双重运算性质，适用于任意正交坐标系，在不同坐标系中表达形式不同。推导或证明公式时用直角坐标系简便。 剃度、方