华北电力大学本科控制理论课程设计.doc

华北电力大学自动化系自动化1004 课程设计报告 ( 2012-- 2013 年度 第 1 学期) 名 称： 《自动控制理论》课程设计 题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正 院 系： 自动化 班 级： 自动化1004 学 号： 201002020416 学生姓名： 王桐 指导教师： 孙海蓉 设计周数： 1周 成 绩： 日期： 2012 年 12 月 31 日 一、课程设计的目的与要求 正文为宋体，五号字 行间距为21 （请按任务书写，把任务书考过来，从第三行开始考） 二、设计正文 正文为宋体，五号字 行间距为21 （包括题目，解题过程即程序，结果即打印曲线） 三、课程设计总结或结论 正文为宋体，五号字 行间距为21 四、参考文献 [1] 作者1, 作者2? 书名. 出版单位, 版本. 出版日期 《自动控制理论》课程设计 一、 设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二、 目的与要求 本课程为《自动控制理论A》的课程设计，是课堂的深化。设置《自动控制理论A》课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能，熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。作为自动化专业的学生很有必要学会应用这一强大的工具，并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。 通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求： 1.能用MATLAB软件分析复杂和实际的控制系统。 2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。 3.能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性能。 三、 主要内容 1．前期基础知识，主要包括MATLAB系统要素，MATLAB语言的变量与语句，MATLAB的矩阵和矩阵元素，数值输入与输出格式，MATLAB系统工作空间信息，以及MATLAB的在线帮助功能等。 2．控制系统模型，主要包括模型建立、模型变换、模型简化，Laplace变换等等。 3．控制系统的时域分析，主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零极点对系统性能的影响、高阶系统的近似研究，控制系统的稳定性分析，控制系统的稳态误差的求取。 4．控制系统的根轨迹分析，主要包括多回路系统的根轨迹、零度根轨迹、纯迟延系统根轨迹和控制系统的根轨迹分析。 5．控制系统的频域分析，主要包括系统Bode图、Nyquist图、稳定性判据和系统的频域响应。 6．控制系统的校正，主要包括根轨迹法超前校正、频域法超前校正、频域法滞后校正以及校正前后的性能分析。 四、 进度计划 序号 设计内容 完成时间 备注 1 基础知识、数学模型 2012-1-31 2 时域分析法、频域分析 2013-1-3 3 根轨迹分析、系统校正 2013-1-5 4 整理打印课程设计报告 2013-1-6 5 答辩 2013-1-6 自动控制原理课程设计论文正文 目 录 第一板块 前期基础知识 1 第二板块 控制系统模型 1 1、有理数模型的建立 1 2、零极点模型 1 3、反馈系统结构图模型 2 4、Simulink建模方法 2 5、例1