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第四讲第四讲 机载机载LiDARLiDAR工程数据采集工程数据采集 内容回顾内容回顾内容回顾内容回顾  LiDARLiDAR数据格式数据格式  LiDARLiDAR技术与技术与同类遥感技术对比同类遥感技术对比 2 LiDARLiDAR数据格式数据格式  LDEFSLDEFS格式格式  栅格格式  自定义文本格式自定义文本格式 3 摄影测量与摄影测量与LiDAR之间的主要差异之间的主要差异  传感器  飞行平台飞行平台  飞行计划  成像  自动化程度自动化程度  技术成熟性及系统有效性  工作效率工作效率 4 LiDARLiDARLiDARLiDAR与与与与INSARINSARINSARINSAR 比较比较比较比较  LiDARLiDAR技术技术与与INSARINSAR技术都是由星际探索中孕育发技术都是由星际探索中孕育发 展而来的新技术，它们都是主要用于获得高精度的展而来的新技术，它们都是主要用于获得高精度的 DEMDEM数数数数据。据。  二者相比较，有各自的优点和缺点。二者相比较，有各自的优点和缺点。 5  投影投影投影投影原理上的原理上的原理上的原理上的差别差别差别差别：： LiDARLiDARLiDARLiDAR系统系统系统系统可以可以可以可以进行倾斜测量进行倾斜测量进行倾斜测量进行倾斜测量 和垂直的摄影，和垂直的摄影，而而INSARINSAR只能进行侧视成像；只能进行侧视成像；  测量方式的差异测量方式的差异测量方式的差异测量方式的差异：：LiDARLiDAR系统系统系统系统是是是是通过计算从发射激通过计算从发射激通过计算从发射激通过计算从发射激 光到接收到目标反射的激光的时间间隔来计算距离，光到接收到目标反射的激光的时间间隔来计算距离， 确定目标位置确定目标位置确定目标位置确定目标位置，，而而而而ININSASASASARR则是通过解算两束雷达波则是通过解算两束雷达波则是通过解算两束雷达波则是通过解算两束雷达波 的相位差来得到目标位置；的相位差来得到目标位置； 6  相比相比INSARINSAR而言而言，， LiDAR系统LiDAR系统的的测量效果会受到天测量效果会受到天 气状况和目标反射率的影响，例如，雨、雾以及地气状况和目标反射率的影响，例如，雨、雾以及地 面的霜、冰等都会对机载激光雷达的测量效果产生面的霜、冰等都会对机载激光雷达的测量效果产生 影响，影响， 而而INSARINSAR则不存在这种问题，它对大气的状则不存在这种问题，它对大气的状 况不况不敏感敏感敏感敏感；；  INSARINSAR与与LiDARLiDAR系统系统的的测量效率也有区别。测量效率也有区别。 7 LiDARLiDARLiDARLiDAR与与与与INSARINSARINSARINSAR 比较比较比较比较 （（（（一一）））） LiDARLiDAR技术技术 INSARINSAR技术技术 电磁信号 红外激光脉冲