电机跟电力拖动第6节(交流电机的共同理论).ppt

两种型式的交流电机在涉及的理论、 基本结构原理方面具有下面三个共同部分： 二、绕组基本知识 极距是指每一磁极所占定子内圆周的距离，即有  节距y是指线圈两有效边之间的距离。单层绕组是整距绕组，即有y=τ 每极每相槽数q是指一个磁极下一相绕组所占有的槽数，即有： 相带：是指一相绕组在一个磁极下连续所占的范围。 机械角：电机圆周空间角度为360°或为2π弧度，称这种角度为机械角。对于一对磁极由N→S→N变化一周相当于360°电角度或为2π电弧度。当电机有p对磁极时，电角度=p×机械角。 分析：每一磁极占180°电角度，三相绕组的每相绕组在一个极下只占三分之一，即60°相带。 结论: 1.基波磁动势的幅值为4/πfk，是矩形波磁动势的4/π倍； 谐波磁动势幅值为基波幅值的1/ν倍； 2.基波磁动势波长与原矩形波长一样，磁极对数亦相同； 谐波的波长为基波的1/ν，极对数为基波的ν倍。 磁动势的空间谐波 3.单相绕组基波脉振磁动势 设AX中通入交流电为： 则每极磁势表达式为： 3.谐波分析 对周期性变化的矩形波分布的磁势，用 傅氏级数进行谐波分析，可分解成为： 式中v=1，3，5…为谐波系数，系数Cv为 五次谐波和高次谐波 分析： 谐波次数越高，其幅值就越小。 为了改善波形，除基波以外，考 虑消除三、五、七次谐波，由于三次 谐波及三的倍数次谐波在绕组连接成 三相对称绕组时就已相互抵消(参看邱关源电路P330,13-5)，而五、七次谐波可通过短距和分布绕组来基本消除。因此当连成三相绕组后，只考虑基波磁势就可以了。 脉振磁动势的分解推导： 根据三角函数的和差与积的关系： 结论： 一个脉振磁势可以分解为两个幅值相等，转速相同，转向相反的两个旋转磁势，它们的幅值是原脉振磁势最大幅值的一半。 R ? 同在一个槽中总电势 上 下 基波绕组系数 上 下 四、消弱谐波电势不良影响的方法 （1）使气隙磁场沿电枢表面的分布尽量接近正弦波。 （2）利用三相对称绕组的连接来消除线电动势中的三次及其倍数次奇次谐波。 （3）采用短距绕组来消弱高次谐波电动势。 每相绕组根据极相组串联或并联关系，可计算出总等效匝数为N，则相电势为： 单层绕组： 极对数 并联支路数 双层绕组： 上 下 第四节 脉振磁动势与旋转磁动势 磁场由磁动势产生，磁场大小、性质由F决定。 当交流绕组中有电流通过时，其会产生磁动势，在空间，形成磁场。 上 下 异步电动机工作时三相对称绕组流过三相对称电流产生旋转磁场。 旋转磁场由旋转磁动势决定，这个旋转磁动势实际上是由单相绕组磁动势合成的。因此，分析旋转磁动势之前，需先分析单相绕组流过交流电流时所产生的磁动势。 一、单相绕组的脉振磁动势 集中绕组AX通入电流i 当时间t确定，F=Ni，在空间应为方波。 i t 0 A X fy F=Ni 上 下 1.整距集中绕组的磁动势 o o o 单 相整距集中绕组的脉振磁势 o o e 0 o i A X F=Ni t 0 60 90 120 180 上 下 整距线圈所产生的磁动势在空间分布波形是一个矩形波,其周期是两个极距,其幅值等于磁回路所包围全电流的一半（iNy/2）。 上 下 转子 定子 2. 用傅里叶级数分解矩形波磁动势 3次谐波 5次谐波 上 下 上 下 上 下 上 下 基波磁势为： 为基波磁势最大幅值。 三次谐波磁势为： 三次谐波磁势最大幅值。 上 下 五次谐波磁势为： 五次谐波磁势最大幅值。 还有七次、九次、十一次等高次谐波磁势。 上 下 ? fy fy1 fy3 o x fy5 ?/3 ?/5 矩形磁势曲线分解为一系列谐波 i t 0 A X 上 下 上 下 上 下 上 下 x 0 单相脉振基波磁势的时空关系图 Fym1 x 0 Fym1/2 x 0 -Fym1 x 0 f’’a1 f’a1 fa1 f’’a1 f’a1 fa1= Fm1 f’’a1 f’a1 f’’a1 f’a1 fa1 v v 正转及反转的旋转磁势 上 下 脉振磁势动画 结论： 1、单相绕组