基于正规形理论的多馈入交直流输电系统非线性模式分.pdfVIP

第27卷第8期 电 力 自动 化 议 备 Vol.27No.8 0 2007年5月 ElectricPowerAutomationEquiPment Aug.2007 基于正规形理论的多馈人交直流 输 电系统非线性模式分析 杨 秀’，徐光虎2 (1.上海电力学院 电力工程系，上海200090; 2.南方电网公司技术研究中心，广东广州510623) 摘要:传统的特征根分析法不能揭示电力系统的非线性相关作用。正规形理论将非线性系统通过 坐标变换，使得原系统与一个线性系统二阶或更高阶等价。将该方法应用到电力系统稳定分析中， 既保留了小信号法的优点，又考虑了不同振荡模式间的非线性作用，适用于系统大扰动后的低频振 荡特性分析。在对一双馈入交直流并联系统建立动态方程的基础上，运用正规形理论，分析了多馈 入交直流系统低频振荡模式的非线性相关作用。结果显示，系统中各种模式是相互影响的，不同运 行方式下影响程度也不相同，当系统重载且直流带调制方式下时，区间振荡模式与直流调制模式间 的非线性作用最强。时域仿真验证了这一结果。 关键词:多馈入交直流输电系统;正规形;低频振荡;非线性相关作用 中图分类号:TM711 文献标识码:A 文章编号:1006一60472【007)08一0006一05 的二次项或更高次项，更接近实际的非线性系统，可 0 引言 以分析系统受到大扰动后的低频振荡特性。现将正 电力系统低频振荡问题的传统分析方法是以李 规形理论应用于一个双馈人交直流输电系统，对交 雅普诺夫定律为基础的特征根方法川，当系统受到 直流输电系统低频振荡的非线性相关性进行分析， 小扰动，扰动前后平衡点不变，系统在平衡点处可以 得出了新的结论。 线性化，当电力系统在运行中受到大扰动而发生振 1 交直流输电系统动态方程 荡时，扰动后的振荡也许对应另一种平衡状态，这种 方法就会带来较大误差。研究也表明，电力系统的 1.1 系统简介 各振荡模式之间存在非线性相互作用[2j。而特征值 图1为一交直流并联系统，全系统由4个区域 分析方法是一种基于线性理论的方法，无法分析振 组成:区域1、3各包含2台容量为900MVA·的同步 荡模式之间的非线性相互作用，也就不能把握电力 发电机，区域2、4内有4台相同容量的同步发电机; 系统非线性本质。 区域1、2间以及区域3、4间分别通过交直流并联 正规形(normalforms)方法是解决这一问题的 回路相连，区域1、2间的交直流输电距离为Zookm 有效方法。正规形理论[3一4〕的研究内容是对于一个 (母线7一8间、8一9间分别为100km)，区域3、4间的 非线性微分方程组描述的系统，寻求一种坐标变换， 交直流输电距离为260km(母线7一‘8间‘、8’一9间‘分 使得原系统和一个线性系统二阶等价，或更高阶地 别为130km)。区域1、3间通过一条Z10km的输电 等价。最近十年，美国学者VijayVittal、Wo雌ang 线路弱联系，区域2、4间通过一条rokm的输电线 租lemann等将这一理论应用于电力系统的稳定性分 析，研究内容主要集中在电力系统暂态稳定域估计、 电力系统的预测解列分析、电力系统振荡分析以及 振荡模式间的非线性相互作用分析[5一7〕，国内对该方 法从基本理论到电力系统的应用也进行了多方面的 论述[8一’2〕，在此领域也进行了功角与电压稳定的研 究仁13一5〕‘。运用向量场的正规形理论分析低频振荡建 立在特征值分析方法基础上，具有特征值分析方法 的优点，但是它计及了系统动态方程的T