诚毅学院机电一体化系统设计期末复习课件.ppt

机电一体化对机械的影响;机电一体化的三大效果;1、课程性质;推荐工具软件;续;典型机电一体化系统的组成连接图;机电一体化共性关键技术;关键技术3-自动控制技术;机电一体化系统功能构成 构成机电一体化系统的功素能要素很多，其中五大要素是必须的，如图所示为机电一体化系统的五大要。;第一节、机械系统部件的设计要求;凸轮机构;单圆弧和双圆弧滚道的结构特点;滚珠丝杠的间隙调整与预紧;选择滚珠丝杠副支承方式;四、齿轮传动部件;一、齿轮传动比最佳匹配选择;解题分析;通过动力学方程求解;函数极值的求法;谐波齿轮传动的缺点;挠性传动部件;蜗形凸轮间歇机构-可用于高速;2、导轨副应满足的基本要求;二、滑动导轨副的结构及其选择;三、圆锥支撑;3、流体介质轴承;提高机座或机架抗震性的措施;3）机座的模型刚度试验 模型试验是将实物按比例缩小制成模型，利用模型模拟实物进行试验。 计算机仿真分析试验具有投入少，周期短、分析过程数据详细的优点。 4）机座的结构工艺性 机座一般体积大，结构复杂、成本高，尤其要注意其工艺性，以利于制造和降低成本。 在保证刚度的条件下，力求铸件形状简单，拔模容易，泥芯少，便于支承和制造。壁厚均匀;第一节、执行元件的种类及特点;各中执行元件的特点对比;超声波电动机 ;位置伺服系统的三环结构;伺服系统的三环结构;斩波恒流功率放大电路;多轴联动的插补;伺服电机与普通电机的关系;各种伺服电机的特点;直流电机的转速 （ Ce ：电机电势常数） 调压恒转矩调速：调节Ua，保持φ和Ra不变。由于绕组绝缘耐压的限制，调压只能在额定转速以下进行。属于恒转矩调速。 调磁恒功率调速：调节φ，保持Ua和Ra不变。改激磁电流即可改Φ，在Ua恒定情况下，磁场接近饱和，只能弱磁调速，在额定转速以上进行。属于恒功率调速。;H桥的换向死区;2）晶体管脉宽调制PWM调速原理;LM629 简介;电液位置伺服控制系统结构图;控制器;二、交流伺服电机及驱动;变频器原理 （电力电子技术）;第四节、步进电动机及驱动 ;FPGA的基本特点;一、光电隔离电路设计; 计数型（增量式）（二次型+计数型） ;简述PID校正环节的优缺点 ;PID调节器使用调整方法;