机器人剧场之技术研发与实现课件.pptVIP

台灣科技大學 機器人劇場之技術研發與實現 生活家饮食保健孕期选择食用油的学问邢台市第四病院罕见护理应急预案猪气喘病综合防制技术动物营养系列理想蛋白与氨基酸模式的研究进展皮肤病的诊断包括病史体格检查和必要的实验室检查我国有关食物添加剂营养强化剂食物新资本的治理律例与标准 機器人劇場之技術研發與實現台灣科技大學 智慧型機器人研究中心 林其禹教授 長程目的 - 創造世界級娛樂機器人 研究標的 – 設計製造出四部人型智慧型機器人(雙足、雙輪各 兩部)在舞台上進行舞蹈、模仿秀、即時歌唱、戲 劇、及執行運動性表演 子題一 施慶隆(台科大電機系教授)(1) 郭重顯(長庚大學機械系副教授)(2) 李維楨 (台科大機械系助理教授) 子題二 林其禹教授(台科大機械系教授) 子題三 范欽雄教授(台科大資工系副教授) 子題四 鍾國亮教授(台科大資工系教授) 古鴻炎教授(台科大資工系副教授) 子題五 鄧惟中教授(台科大資工系助理教授) 人員編組 子題一A 輪型機器人 輪型機器人平衡控制方塊圖 輪型機器人控制系統硬體方塊圖 目標: 設計製作兩輪機器人並發展能夠自動維持平衡以及控制其前進後退與轉彎之控制器 有限元素分析骨架變型結果圖 輪型機器人 輪型機器人平衡實體圖 輪型機器人電腦輔助設計3D圖 輪型機器人運動