自动控制原理考试重点(北京交通大学).docVIP

教 学 日 历 2006 —— 2007 学年 第 1 学期 课程名称： 控制理论（ I ） 任课教师： 蒋大明/苗宇 教师所在单位： 自控系 总学时： 64 课堂教学学时： 58 周学时： 4 共 16 周 教材及主要 参考资料 《自动控制原理》蒋大明 戴胜华编著 清华大学出版社 北京交通大学出版社 《自动控制原理》胡寿松 主编 国防工业出版社 上课时间 计 划 教 学 内 容 备 注 授 课 内 容 授课方式 作业 ( 实验 ) 第 1 周 周 2 2 节 1 绪论：介绍自动控制理论的起源及发展； 2 第一章：自动控制的一般概念； 介绍自动控制系统的概念、组成、分类、举例、性能指标。 课堂讲授 1-3 ? 第 1周 周 5 1 节 第二章 模型 2 ． 1 模型的定义和分类； 2 ． 2 ， 3 ， 4 控制系统的数学模型之一——微分方程的建立； 介绍微分方程模型的建立及用拉氏变换求解。 课堂讲授 2-1 ， 补充题 1 ? 第2周 周 2 2 节 2 ． 5 控制系统的数学模型之二——传递函数的概念及建立 介绍传递函数的定义、含义；典型元部件的传递函数；建立；系统传递函数的方法。 课堂讲授 2-4 （ b ） 补充题 1 ， 2 ? 第2周 周 5 1 节 2 ． 6 控制系统的数学模型之三——动态结构图及化简； 介绍动态结构图的建立及化简方式。举例说明并做 1-2 道课堂练习 课堂讲授 2-8 ，补充题 1 ， 2 本章的重点内容， 第3周 周 2 2 节 接上节介绍动态图的化简； 2 ． 7 自动控制系统的传递函数：介绍系统的四个闭环传递函数，做第二章小结并课堂测验及讲解 课堂讲授 2-13 ， 2-14 ，补充题 1 ? 第3周 周 5 1 节 第三章：自动控制系统的时域分析 3 ． 1 控制系统的典型响应及性能指标； 3 ． 2 一阶系统分析：重点是阶跃响应的分析。 课堂讲授 3-1 3-2 ? 第4周 周 2 2 节 3 ． 3 二阶系统分析： 重点介绍二阶系统的阶跃响应曲线与阻尼比的关系及欠阻尼系统的性能指标。 课堂讲授 讨论 3-4 ， 3-7 本章 重点一 第4周 周 5 1 节 ? 接 二阶系统分析：二阶系统的脉冲、斜坡响应分析； 改善二阶系统响应特性的措施。 3 ． 4 高阶系统分析：介绍高阶系统性能指标与零、极点之间的关系 ? 课堂讲授 ? 3-5 3-6 3-10 ? 第5周 周 2 2 节 3 ． 6 稳定性与代数判据： 介绍稳定性的概念及稳定判据。 ? 课堂讲授 ? 3-11 ， 3-13 本章 重点二 第5周 周 5 1 节 3 ． 7 稳态误差分析： 介绍稳态误差定义，稳态误差的计算、系统型别、误差系数等 ? 课堂讲授 ? 3-17 3-19 ? 本章 重点三 第6周 周 2 2 节 ? 第三章小结及习题课 ? 课堂练习及讲解 3-24 3-25 补 1 第6周 周 5 1 节 第四章根轨迹法 4.1 根轨迹的定义 4.2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 介绍根轨迹的定义 , 根轨迹方程及绘制根轨迹的规则 ? 课堂讲授 ? 4-1 4-2 4-3 第7周 周 2 ? 2 节 接 4.2 绘制根轨迹的 8 条原则及应用 . 举例说明绘制根轨迹的原则及方法 ; 4.3 特殊根轨迹 . 介绍正反馈及参数根轨迹 . ? 课堂讲授 及讨论 4-6 4-7 4-11 本章 重点 第7周 周 5 ? 1 节 4.4. 系统闭环零极点与阶跃响应的关系 讲述闭环零极点对阶跃响应的影响 ; 主导极点及利用主导极点估算系统的性能 ? ? 课堂讲授 ? 4-12 4-14 4-15 第8周 周 2 ? 2 节 4.5 开环零、极点对根轨迹的影响 第四章小结及测验 ? 课堂讲授及测验 4-19 4-22 第8周 周 5 ? 1 节 第五章频率法 5.1 频率特性 . 介绍频率响应及频率特性的概念 5.2 典型环节的频率特性 ? ? 课堂讲授 ? 5-1 5-3 5-5 第9周 周 2 2 节 接 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 . 介绍系统奈奎斯特曲线及波特图的绘制 ? 课堂讲授 ? 5-10 5-11 本章 重点 第9周 周 5 1 节 ? 习题课 课堂讲授 及讨论 5-12 5-13 5-15 第10周 周 2 2 节 5.4 用频率法分析系统的稳