第三十五、三十六课斜齿圆柱齿轮传动教案.docVIP

PAGE PAGE 10 第三十五、三十六课斜齿圆柱齿轮传动 阶段 时间 方法措施 组织管理 备注 引入 10分钟 1，通过问候打招呼 2，上节课的简短总结 3，给学生这节课的目标 斜齿圆柱齿轮 錐齿轮 齿轮的构造 4，重点与难点：斜齿圆柱齿轮的相关参数及计算 学生围坐在教室，老师用实物引起学生注意力。 唤起注意让学生上课有激情并能引起学生兴趣 讲解与演示 50 分钟 讲解 斜齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮概述 1 齿廓侧面的形成 前面所讲的直齿圆柱齿轮，仅就齿轮的端面来分析的，但实际上齿轮具有一定宽度。 直齿轮齿廓侧面是发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上一条与它们的切线相平行的直线K运动轨迹。 斜齿轮齿廓侧面的形成与直齿轮相似，只是直线K与切线成βb角度，βb为基圆柱上的螺旋角。当发生面绕基圆柱作纯滚动时，直线K的运动轨迹即为斜齿轮的齿廓侧面。 2 传动特点： 优点：传动平稳性好，重合度大。 两直齿轮啮合时，轮齿沿整个齿宽同时接触或分离，易产生冲击和噪声；斜齿轮啮合时，开始时啮合线由短→长，后又由长→短至分离。这种啮合方式延长每对轮齿的啮合时间，增加，而且轮齿逐渐进入啮合，逐渐脱离啮合，减小冲击和噪声，传动平稳。 缺点：产生轴向力Fa。 采用人字齿轮可消除，但加工制造困难。 3 分类：左旋和右旋。 4 斜齿轮的正确啮合条件： ⑴分度圆柱上的螺旋角β1=-β2，大小相等，方向相反； ⑵模数、压力角相等。 斜齿轮几何尺寸 斜齿轮有端面t（垂直轴线）与法面n（垂直齿面）之分。 对直齿轮端面与法面相同。 将斜齿轮分度圆柱展开如图，Pn为法向齿距，Pt为端面齿距，mn为法向模数，mt为端面模数。 β——分度圆柱上的螺旋角， b ——齿宽，B——齿轮宽 Pn = Pt·cosβ mn = mt·cosβ 在加工直齿时，刀具进刀方向垂直于法面，加工的齿轮模数与刀具的模数相同。刀具的模数为标准模数。 同理，加工斜齿时，刀具进刀方向亦垂直于法面，齿轮的法面模数与刀具模数相同，为此，斜齿轮的mn为标准模数。 重合度 对直齿：轮齿在处啮合，到处分离。 对斜齿：轮齿B1B1在处啮合，但不是整个齿宽同时进入啮合：在B2B2处分离时，也不是同时分离，而是逐渐分离到B3B3为止。这样啮合区增加⊿L，重合度增加。 当量齿数 铣刀或插刀的刀号是由被加工的直齿轮的齿数来确定的。 刀具进刀方向垂直于法面，则加工出的是斜齿轮的法面齿形。只要找一个与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，按这个直齿轮的齿数来决定刀具的刀号。这个虚拟的直齿轮称为当量齿轮。其齿数为当量齿数，刀具的刀号根据当量齿数选取。 过斜齿轮分度圆柱上一点P，将斜齿轮沿法面方向剖开，则剖面为一椭圆。P点附近的齿形可看成斜齿轮的法面齿形。再以P点的曲率半径ρ为半径作圆 作为当量齿轮的分度圆。ρ= = = Zv = = 斜齿轮不根切的最少齿数：Zmin = Zvmin·cos3β。 Zvmin = 17 。 圆锥齿轮传动 1 圆锥齿轮用于空间两相交轴间的传动。 2 分类：有直齿和斜齿之分，只介绍支持圆锥齿轮。 3 直齿圆锥齿轮齿廓侧面的形成 有一基圆锥（圆台）与发生面相切，发生面上有一条过锥顶的直线K，当发生面绕圆锥作纯滚动时，直线K的轨迹即是。由此看出，轮齿的齿厚沿锥顶方向逐渐减小。 4 圆锥齿轮齿轮传动中，两轴夹角一般为90°。 5 传动比 当两轴夹角为90°时，两节锥角δ1+δ2=90°， i = = = = ctgδ1= tgδ2 若i一定，则δ1和δ2一定。 6 圆锥齿轮的标准模数为大端模数。 齿轮的构造 1 齿轮的结构可根据直径大小选择 齿轮轴——齿根圆直径与轴径差不多时； 实心轮——直径较小时； 轮辐式——中等直径时； 辐板式——直径较大时。 2 齿轮的制造 齿顶圆直径 da ≤ 500～600㎜，可锻造； da ＞ 500～600㎜，可铸造。 学生围在老师身边，老师讲解时注意观察总结,。 老师要注意观察学生的反应看学生有不会的表情，要及时解决问题 模仿 30 分钟 给定一斜齿圆柱齿轮的相关参数，让学生计算斜齿轮的其它尺寸。其他学生观看并说出对否，为什么。 让学生根据老师的讲解自己去分析 老师注意观察、纠正 练习 60 分钟 给定一斜齿圆柱齿轮的相关参数，让学生分组计算斜齿轮的其它尺寸。所有学生发表自己观点并有记录，作为作业上交 老师负责提供相关材料，解答学生问题 老师总结、评价