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第2章 典型数控机床 ;2.1 数 控 车 床 ; 2. 数控车床的组成及特点 数控车床在结构上与普通车床很相似， 仍然由床身、 主轴箱、 进给传动系统、 刀架以及液压、 冷却、 润滑系统等部分组成， 只是数控车床的进给系统与普通车床有着本质上的差别。 ; 3. 数控车床的布局 1) 床身和导轨的布局 数控车床床身和导轨与水平面的相对位置如图2.1所示， 它有4种布局形式： 水平床身、 斜床身、 水平床身斜滑板和立床身。 ; 图2.1 数控车床床身和导轨的布局形式 (a) 水平床身； (b) 斜床身； (c) 水平床身斜滑板； (d) 立床身; 2） 刀架的布局 数控车床多采用回转式刀架， 其布局形式有两种： 一种是卧式回转刀架， 其回转轴垂直于主轴， 一般为4工位； 另一种是立式回转刀架， 其回转轴平行于主轴， 有6工位、 8工位、 10工位、 12工位等几种。 ; 4. 数控车床的分类 随着现代制造技术的不断发展， 数控车床的品种不断增多， 一般按以下几种方法进行分类。 1） 按数控车床的功能分类 （1） 经济型数控车床。 （2） 全功能型数控车床。 （3） 车削中心。 ;图2.2 C轴功能 ; 2） 按主轴的配置形式分类 （1） 卧式数控车床： 主轴轴线处于水平位置的数控车床。 （2） 立式数控车床： 主轴轴线处于垂直位置的数控车床。 （3） 具有两根主轴的车床， 也称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床。 ; 3） 按数控系统控制的轴数分类 （1） 两轴控制的数控车床： 机床上只有一个回转刀架， 可实现两坐标轴控制。 （2） 四轴控制的数控车床： 机床上有两个独立的回转刀架， 可实现四坐标轴控制。 ; 2.1.2 MJ—50型数控车床的结构与传动 1. MJ—50型数控车床的布局 该车床是二轴联动的全功能型卧式数控车床， 外观结构如图2.3所示。 ;表2.1 MJ—50型数控车床的主要技术参数 ;图2.3 MJ—50型数控车床的外观图 ; 2. 主传动系统 1) 主传动系统的特点 数控车床要求主轴速度在一定范围内???调并有足够的驱动功率， 主轴回转轴心线的位置准确、 稳定并有足够的刚性与抗振性。 2) 主传动系统 MJ—50型数控车床的传动系统如图2.4所示。 ;图2.4 MJ—50型数控车床的传动系统 ;图2.5 MJ—50型数控车床主轴功率扭矩特性; 3) 主轴箱结构 MJ—50型数控车床主轴箱结构如图2.6所示。 交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7。 ;图2.6 MJ—50型数控车床主轴箱结构简图 ; 4） 液压卡盘结构 如图2.7（a）所示， 液压卡盘固定安装在主轴前端， 回转液压缸1与接套5用螺钉7连接， 接套通过螺钉与主轴后端面连接， 使回转液压缸随主轴一起转动。 卡盘的夹紧与松开， 由液压缸1通过一根空心拉杆2来驱动。 拉杆后端与液压缸内的活塞6用螺纹连接， 连接套3端的螺纹分别与拉杆2和滑套4连接。 图2.7(b)为卡盘内楔形机构示意图， 当液压缸内的压力油推动活塞和拉杆向卡盘方向移动时， 滑套4向右移动， 由于滑套上楔形槽的作用， 使得卡爪座11带着卡爪12沿径向向外移动， 则卡盘松开。 ; 图2.7 MJ—50型数控车床液压卡盘结构图 (a) 液压卡盘位置示意； (b) 卡盘内楔形机构示意; 3. 进给传动系统及传动装置 1) 进给传动系统的特点 数控车床的进给传动系统是控制X、 Z坐标轴伺服系统的主要组成部分， 它将伺服电动机的旋转运动转化为刀架的直线运动， 而且对移动精度要求很高， X轴最小移动量为0.0005 mm（直径编程）， Z轴最小移动量为0.001 mm。 ; 2) 进给传动系统 如图2.4所示， MJ—50型数控车床