电力拖动和运动控制系统教学大纲.PDFVIP

《电力拖动与运动控制系统》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 1070002058 课程中文名称 电力拖动与运动控制系统 课程英文名称 Electric Drives and Motion Control System 课程类别 专业与专业方向课 适用专业 自动化 开课学期 第六学期 总 学 时 56学时，其中课内讲授48学时、实验8学时 总 学 分 3.5 开课模式 必修 先修课程 自动控制理论、现代控制理论、电力与电子技术、传感器与检测技术 本课程是理论性、实践性、综合性强的一门课程，是自动控制原理在电力 拖动运动控制系统中的具体应用。课程力争从工程实践的角度出发，系统 地介绍直流电机、异步电机等常用机电设备的基本结构、电磁工作原理及 能量传递、机械特性等输入输出关系求解与分析；介绍对应运动控制系统 课程简介 的典型组成，稳态、动态特性分析，调速系统设计及其在相关邻域的应用 等，强调工程的设计、调试以及工程实践中实际问题的处理。通过学习使 学生掌握电力拖动与运动控制系统的基本理论和基本知识，具备必要的工 程技术基础和专业知识，了解运动控制的前沿发展现状和趋势。 杨耕，罗应立. 电机与运动控制系统(第2版). 北京：清华大学出版社， 建议教材 2014 [1] 阮毅，陈伯时. 电力拖动自动控制系统：运动控制系统. 北京：机械工 业出版社，2010 参考资料 [2] 丁学文，陈增禄. 电力拖动运动控制系统(第2 版). 北京：机械工业出 版社，2017 二、课程教学目标 1. 认识典型交/直流电机结构，能够分析电机电磁工作原理，测量和计算关键参数建立电机等 效电路模型。 2. 分析求解交/直流电机外特性，重点求解电动机固有机械特性，能够分析不同输入下的人为 机械特性及其变化规律。 3. 学习典型交/直流电机调速方法，能够选择适合的变压/变频控制方式。 4. 能够构建典型单/双闭环调速系统，分析闭环系统的动、静态特性。 5. 学习常用电机调速性能指标，能够依据性能要求设计调速系统的稳态参数。 6. 理解调速系统动态参数工程设计思路，能够进行非典型系统的典型化，并设计双环系统的调 节器。 7. 认识电力拖动运动控制系统的典型应用，能够应用典型的校正思路和改进措施，解决电机调 35 速系统中的复杂工程问题。 三、课程教学目标与毕业要求的对应关系 指标点 毕业要求 课程教学目标 内容 H/L 1. 工程知识：能够将数学、自 1.3 掌握控制系统建模、分析和设计的 教学目标 然科学、工程基础和专业知识 基本方法，具有能够解决复杂工程问 H 1、2 、3、4、 用于解决自动控制领域复杂工