Q_0284HQJ012-2015HQAGV-300运输机器人.pdf

Q/HQJ 青岛环球集团股份有限公司企业标准 Q/0284 HQJ012—2015 HQAGV-300 运输机器人 2015 – 05 – 18 发布 2015 – 05 – 18 实施 青岛环球集团股份有限公司 发 布 Q/0284 HQJ012—2015 前 言 本标准自发布之日起有效期三年，到期复审。在此期间若有新的该类产品国家标准、行业标准发布 实施，则本标准自行作废，由新标准代替。 本标准由青岛环球集团股份有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：马恒印、赵天洁。 I Q/0284 HQJ012—2015 HQAGV-300 运输机器人 1 范围 本标准规定了 HQAGV-300 运输机器人的型号规格和基本参数、要求、试验方法、检验规则、 标志、标签、包装、运输和储存。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方，研 究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T191-2008 包装储运图示标志 GB 9969.1 工业产品使用说明书 总则 GB/T3797 电气控制设备 GB/T4025 人机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和操作器的编码规则 GB 4824 工业、科学和医疗（ISM）射线设备 电磁骚扰特性 限值和测量方法 GB/T5171 小功率电动机通用技术条件 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分：通用技术条件 GB/T6995.1 电线电缆识别标志方法 第1 部分：一般规定 GB/T6995.2 电线电缆识别标志方法 第2 部分：标准颜色 GB/T6995.3 电线电缆识别标志方法 第3 部分：电线电缆识别标志 GB/T6995.4 电线电缆识别标志方法 第4 部分：电气装备电线电缆绝缘线芯识别标志 GB/T6995.5 电线电缆识别标志方法 第5 部分：电力电缆绝缘线芯识别标志 GB/T7344 交流伺服电动机通用技术条件 GB/T7403.1 牵引用铅酸蓄电池 第1 部分：技术条件 GB 14048.1 低压开关设备和控制设备 第1 部分：总则 GB 14048.3 低压开关设备和控制设备 第3 部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器 GB 14048.5 低压开关设备和控制设备 第5-1 部分：控制电路电器和开关元件 机电式控制电路 电器 GB/T14817 永磁式直流伺服电动机通用技术条件 GB 17701 设备用断路器 GB/T20721-2006 自动引导车 通用技术条件 GB/T22084.1 含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组 便携式密封单体蓄电池 第1 部 分：镉镍电池 GB/T27544-2011 工业车辆 电气要求 GB 50054 低压配电设计规范 GB/T30030 自动引导车（AVG） 术语 GJB 4477 锂离子蓄电池组通用规范 1