第1节传感和检测技术理论基础.pptVIP

设l1，l2，…，ln为带有误差的实际直接测得值， 它们与相应的估计值y1, y2, …, yn之间的偏差（即为残余误差），残余误差方程组为 (1 - 37) 按最小二乘法原理， 要得到可信赖的结果x1, x2,…, xm，上述方程组的残余误差平方和为最小。根据求极值条件， 应使 (1 - 38) 将上述偏微分方程式整理， 最后可写成 (1 - 39) 式(1-39）即为重复性测量的线性函数最小二乘估计的正规方程。 式中 正规方程是一个m元线性方程组，当其系数行列式不为零时，有唯一确定的解→由此可解得欲求被测量的估计值x1, x2,…, xm, 即为符合最小二乘原理的最佳解。  线性函数的最小二乘法处理应用矩阵这一工具进行讨论有许多便利之处。 将误差方程（式1-37）用下列的矩阵表示： (1-40) 式中，系数矩阵为 被测量估计值矩阵为 直接测得值矩阵为 残余误差矩阵为 残余误差平方和最小这一条件的矩阵形式为 即 V′V=最小 或 将上述线性函数的正规方程式（1 - 39）用残余误差表示， 可改写成 (1-41) 写成矩阵形式为 即 A′V=0 (1-42) 由式（1 - 40）有 （1 - 43） 式（1 - 43）即为最小二乘估计的矩