创建及组织RSLogix 5000工程.pdfVIP

逻辑与可编程控制-No.4 逻辑与可编程控制-No.4 Programmable Logic ControllerPLC Programmable Logic ControllerPLC 4.1 创建和组织一个新的RSLogix 5000工程 4.1 创建和组织一个新的RSLogix 5000工程 开发程序 • 组织工程 • 定义任务 • 定义程序 • 定义例程 • 确定系统内务处理时间 组织工程 • 控制器操作系统是一种抢先多任务系统 • 抢先机制允许中断正常执行的程序，并将控制切换到另一个不同的任 务，一旦中断任务执行完毕，再将控制切换回原先的任务。 • 采用单线程工作方式，同一时刻只有一个任务有效。即使有多个任务 等待处理，每次也只能有一个程序有效。 – 不同于Windows NT ，2000的多线程工作方式，同一时刻可以多个任务运 行 定义任务 • 任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级 • 这些程序按照特定的标准来执行。用户可以将任务组态成连续方式或 周期方式。 任务类型 Logix5550 控制器支持的任务总数 连续方式 1 如果其中包含一个连续任务则控制器一共支持 个任务； 31 周期方式 如果其中不包含连续任务则控制器可支持 个任务。 32 任务优先级别 • 每一个任务都有一个优先级别； • 当有多个任务被触发时，操作系统根据优先级别来决定执行哪一个任 务； • 对于周期性任务，有15个可组态的优先级别，其范围从1~15，其中1具 有最高优先级而15的优先级最低； • 高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。连续性任务的优先级最 低，因此可以随时被周期性任务中断； 程序 • 一个任务最多可以有32个单独的程序(Program)； • 每一个程序都有自己的可执行例程(Routine)和程序作用域标签（ program-scoped tags ）； • 一旦有一个任务被触发（被激活），则所有分配给该任务的程序将按 照它们的分组顺序来执行； • 每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。当任务启动 时，看门狗定时器开始计时，而当任务内的全部程序执行完毕时，看 门狗定时器停止； • 如果看门狗定时器达到预置的定时值，将产生一个主要故障。根据控 制器的故障处理程序，控制器可能关闭； 连续任务 • 连续任务按照自启动方式运行，每当任务执行完成时，连续任务将重 新启动自己； • 用户可以为控制器创建一个连续任务。在控制器中，连续任务是作为 最低优先级的任务来运行，所有的周期性任务都可以中断连续任务； • 连续任务是一种后台任务，所有没有分配给其它操作（例如运动，通 讯，以及周期性任务）的CPU时间都被用来执行连续任务中的程序； • 当用户创建一个工程时，默认的主任务是连续任务。用户可以保留该 任务，也可以更改； 周期性任务 • 周期性任务，即可选定时中断（STI ），它由操作系统按照一个重复的 时段来触发； • 周期性任务对于要求精确执行或确定执行的工程很有用； • 周期性任务可随时中断连续任务。根据优先等级，一个周期性任务可 以中断控制器中的其它周期性任务； • 周期从1毫秒到2000毫秒，默认置为10毫秒； • 必须确保周期的长短大