单级三冲量给水系统参数地整定.docVIP

PAGE PAGE 1 单级三冲量给水系统的分析和整定 单级三冲量给水控制系统的原理框图如图1-1所示，可以看出该系统由两个闭合的反馈回路及前馈部分组成： 图1-1 单级三冲量给水控制系统的原理框图 （1）由调节器、执行机构、调节阀、给水流量变送器和给水流量反馈装置组成的内回路。 （2）由水位控制对象、水位变送器和内回路组成的外回路。 （3）由蒸汽流量信号D及蒸汽流量测量装置、蒸汽流量前馈装置构成的前馈控制部分。 下面对两个闭合回路及前馈控制部分进行分析和整定。 1.1 内回路参数的整定 调节器的参数可根据系统内回路来整定,内回路得等效方框图如图1-2所示: 在这个回路中除调节器外得其余部分近似为比例环节.试验时先设置好 值,并令 =10s.然后设置一个较大得 值观察内回路得动态过程,逐渐减小 值至内回路开始振荡 ,此时的 值即为调节器的整定参数。 图1-2 三冲量给水控制系统的内回路方框图 1.2 主回路的参数整定 单级三冲量给水控制系统方框图如图1-1所示，控制对象的特性参数为： ；；； 调节器的传递函数为： 控制对象的传递函数为： 给水流量与蒸汽流量的测量变送器的传递函数为： 水位的测量变送器的传递函数为： 给水流量反馈装置和蒸汽流量前馈装置都用比例环节，即：； 的整定值.根据图1-1可知主回路的等效方框图如图1-3所示: 列出主回路的特征方程为: