基于Bluetooth技术控制系统在工程训练中应用与思考.docVIP

基于Bluetooth技术控制系统在工程训练中应用与思考 　　摘要：机械类学生在工程训练期间，通过参加“金工杯”机械创新设计与制作比赛，在所创作的作品中，使用基于Bluetooth技术的控制系统，体会机电一体化产品创作过程，初步建立工程意识。工程素养得到培养，对机械作品创新设计的热情得到激发。 　　关键词：Bluetooth技术；控制系统；工程训练 　　中图分类号：G642文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2016.04.005 　　Abstract： During the period of engineering training， mechanical students join the “Jing Gong Cup” game of mechanical innovation design and manufacture， and they create a few works where a control system based on Bluetooth technology is used. Mechanical students realize the creation process of mechatronics products， namely preliminary establish the engineering consciousness， and their engineering quality is trained. It stimulates their enthusiasm of the innovative design of mechanical works， and their interest to professional courses in the late study stage of university gets trained. It also gives us a certain inspiration in engineering training teaching reform， and it strengthens the teachers and students to do scientific research mission. 　　Keywords： mechanical students； engineering training； Bluetooth technology； control system； engineering consciousness 　　0引言 　　工科专业学生所学课程中，基础工程训练课程是一门形式特殊且非常重要的实践教育课，通过该工程训练实践课程的学习，学生能初步建立一定的工程意识[1]。根据所学专业的不同，将学生划分为三大类：机械类、近机械类、非机械类等，对于不同专业类别的学生，基础工程训练实践课程内容设置及对学生的基本要求也有所不同。 　　针对机械类学生，我校开设的基础工程训练课程内容主要包括：金工实习、电工实习及“金工杯”机械创新设计与制作比赛等三部分。2001年，我校创立“金工杯”机械创新设计与制作比赛，整个比赛贯穿于学生工程训练实习期间，参加工程训练的学生都需要参加该比赛，这是我校工程训练课程中的一大特色。 　　比赛设置两个主题，分别为“机械创新设计组”和“规定主题组”，其中在“规定主题组”中每个班级需要制作三辆能实现规定动作的遥控机器人。机械类学生在工程训练实习期间需要完成该类作品的总体机械结构方案设计、工艺设计、关键部件的加工装配、控制程序设计及整车的调试等相关工作。近三年，机器人的控制平台均采用基于Bluetooth技术的移动机器人控制平台，通过Bluetooth技术进行交互式通讯，从而实现机器人完成规定的动作[2]，其控制平台搭建如图1所示。 　　1采用基于Bluetooth技术控制系统的意义 　　1.1符合机电一体化产品智能化的发展方向 　　控制系统采用基于Bluetooth技术的移动机器人控制平台，能够灵活实现控制机器人前进、后退、转向、机械臂升降、机械手抓取等。学生根据自己的需求分析，在上位机上编制有效的程序。采用该控制系统，提升了档次，符合机电一体化产品智能化的发展方向[3]。 　　1.2符合机电一体化产品绿色化的发展方向 　　基于Bluetooth技术的移动机器人控制平台、8口继电器模块、舵机等部件，能够拆卸并循环利用，且不污染环境，体现了机电一体化产品绿色化的发展方向[4]。 　　1.3激发学生对机械作品创新设计的热情 　　基于舵机的转动结构，通过使用舵机部件，促使关键机构的机械创新，从而使机器人小车的机械结构更具多样化、灵活