基于嵌入式的智能电梯控制系统的设计与实现w9npkpc8.docVIP

湖南文理学院 课程设计报告 评阅意见： 评阅意见： 评阅教师 日期 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc5741 一，设计题目 PAGEREF _Toc5741 1 HYPERLINK \l _Toc19022 二，设计要求 PAGEREF _Toc19022 1 HYPERLINK \l _Toc22380 三，设计作用目的 PAGEREF _Toc22380 1 HYPERLINK \l _Toc24510 四，所用设备及软件 PAGEREF _Toc24510 1 HYPERLINK \l _Toc31223 五，系统总体设计方案及硬件设计方案 PAGEREF _Toc31223 2 HYPERLINK \l _Toc2863 5.1电梯控制系统硬件设计方案 PAGEREF _Toc2863 3 HYPERLINK \l _Toc2963 5.1.1电梯控制系统基本组成 PAGEREF _Toc2963 3 HYPERLINK \l _Toc13106 5.1.2 电梯主控制器硬件设计总体规划 PAGEREF _Toc13106 4 HYPERLINK \l _Toc13092 5.2 电机驱动模块 PAGEREF _Toc13092 5 HYPERLINK \l _Toc15180 5.3显示模块 PAGEREF _Toc15180 6 HYPERLINK \l _Toc1415 5.4开关控制模块 PAGEREF _Toc1415 7 HYPERLINK \l _Toc20142 5.5报警模块 PAGEREF _Toc20142 8 HYPERLINK \l _Toc19431 六，系统软件设计 PAGEREF _Toc19431 8 HYPERLINK \l _Toc6564 6.1 电梯主控制器软件流程设计 PAGEREF _Toc6564 8 HYPERLINK \l _Toc12770 6.2 电梯工作的锁梯模式 PAGEREF _Toc12770 10 HYPERLINK \l _Toc12216 七，设计中的问题及解决方法 PAGEREF _Toc12216 13 HYPERLINK \l _Toc16827 八，嵌入式系统学习心得 PAGEREF _Toc16827 14 HYPERLINK \l _Toc2959 九，参考文献 PAGEREF _Toc2959 14 HYPERLINK \l _Toc1833 十 附录A系统硬件总体结构图 PAGEREF _Toc1833 16 HYPERLINK \l _Toc16139 十一 附录B 程序源代码 PAGEREF _Toc16139 17 基于嵌入式的智能电梯控制系统的设计与实现 一，设计题目 基于嵌入式的智能电梯控制系统的设计与实现 二，设计要求 完成一种应用于电梯控制系统中的新型、高效的嵌入式控制系统的软件和硬件设计。 三，设计作用目的 随着以嵌入式处理器为核心的智能电梯控制系统的飞速发展和普及，对电梯控制系统的主控制器在功能、实时性、可靠性和软件编程的灵活性提出了更多更高的要求。考虑到这些情况，有必要在电梯控制系统中引入嵌入式实时操作系统为软件开发平台，可以选用源码公开、成熟的操作系统。 在电梯控制系统中使用嵌入式实时操作系统，可以将应用程序分解成多任务，简化了应用系统软件的设计。使得电梯控制系统的实时性得到保证，而且良好的多任务设计，有助于提高系统的稳定性与可靠性。 四，所用设备及软件 1．采用32位ARM7芯片LPC2378作为电梯主控制器的微控制器； 2．目前常用的电梯控制系统中，通常是在存储器ROM中存储了几条固定的电梯速度曲线，电梯运行前，选择一条速度曲线运行。而本文研制的电梯主控制可以生成多条电梯运行速度曲线，并根据楼层间距生成最佳的速度曲线，提高了电梯的运行效率与舒适感； 3．电梯控制系统的负载转矩补偿采用模糊控制技术，以提高电梯起动时的舒适感。 五，系统总体设计方案及硬件设计方案 系统总体结构框图如图1。 图1 系统总体结构框图 5.1电梯控？制系统硬件设计方案 5.1.1电梯控制系统基本组成 电梯控制系统的核心部件是安装在控制柜内的电梯主控制器与变频器。它电机构成了一个闭环控制系统。 主控制器主要完成呼梯指令的登记与分配、安全回路