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布 局 * 素材天下 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 简单的任务序列格式 * treenode forklift = centerobject(current, 1); treenode origin = centerobject(current, 2); treenode destination = centerobject(current, 3); treenode item = first(origin); treenode ts = createemptytasksequence(forklift, 0, 0); inserttask(ts, TASKTYPE_TRAVEL, origin, NULL); inserttask(ts, TASKTYPE_FRLOAD, item, origin); inserttask(ts, TASKTYPE_TRAVEL, destination, NULL); inserttask(ts, TASKTYPE_FRUNLOAD, item, destination); dispatchtasksequence(ts); * 五、概率分布与Experfit 1、概率分布 2、Experfit的使用 * 1、概率分布 随机变量是用概率密度函数表示的 例如机器故障时间间隔基本符合指数分布 服务时间服从正态分布 概率密 度函数 简化表示 近似 随机 变量 * 离散VS.连续概率密度函数 离散概率密度函数 描述一个离散值发生的可能性 例如：掷骰子只有六种可能出现的结果 连续概率密度函数 描述在一定范围内变化的连续值的概率 例如一个机器可能在任何时刻发生故障，我们可以用一个连续的概率密度函数来描述它的概率 * 一些离散的概率密度函数 泊松分布poisson( mean[, stream]) 常用来描述在给定时间间隔内发生的到达次数（例如零件，订单，顾客） 伯努利分布bernoulli( prob, succeed-value, fail-value, stream) 常用来描述一批零件中次品的数量 离散均匀分布duniform(min, max[, stream]) 常用在每一个值出现的可能性都近似一样的情况（掷骰子） * 常用的连续概率密度函数 下面的概率密度函数最常用： 均匀分布：uniform(min, max[, stream]) 正态分布：normal(mean, stddev[, stream]) 指数分布：exponential(location, scale[, stream]) * 均匀分布 常用来描述近似值 例如，可以用来描述在最大值和最小值之间均匀变化的加工时间 * 正态分布 许多变量都符合正态分布，这是比较典型的“钟型”曲线 正态分布： 平均值 标准差 * 指数分布 常用来描述到达时间间隔，故障时间间隔 给定时间内发生的的事件数量用Poisson分布来表示 * 其它的连续概率密度函数 其它的连续概率密度函数有时会用到包括： 伽马分布 威布尔分布 对数正态分布 爱尔朗分布 Beta分布 * 使用分布 需要知道: 分布的名称 需要的参数 在哪里使用它 例如: dempirical(“数据表名”) 2、ExpertFit的使用 通常仿真模型中所使用的概率分布是在需要建模的系统中获得的数据的基础上确定的。这个涉及从随机过程中进行采样（例如，服务时间或者到达时间间隔），拟合这些数据到标准的或者理论的概率分布（例如正态分布、指数分布、对数正态分布或者韦伯分布），并确定哪个分布最能代表现实系统。 一但为一个仿真模型指定了概率分布,在模型运行时,软件就会从这些分布中进行重复的采样。 2、ExpertFit的使用 把数据集填写到分布函数中，用来模拟该数据所代表的操作。 可以以文本文件的形式导入数据，文件中的每一行都有数值 可以直接把数据复制并粘贴到软件里 这种方法受制于分配给计算机剪切板的内存。 ExpertFit工程界面 单击“新建”使用新的一组数据 3. 选择“拟合数据”单选按钮，再单击“确定”。 2. 添加工程名称 The pass rate * 4. 双击 The pass rate 工程元素， 打开数据分析窗口。 5. 单击“输入数据”，打开选项窗口 6. 选择“从文件中读取数据”，“应用”，然后从弹出的文件窗口选择数据.txt 。 * 7. 单击“完成”， 更新数据分析状况。 * 8. 单击“分布（Models）”、“自动拟合”，评估数据集并生成符合的分布。 * 9. 单击“应用”，“模拟说明”，增加分布类型。 10. 选择weibull分布，单击“应用”。 11. 选择weibull分布，然