用来求解未知力⑴仅对定轴转动刚体适用.PPTVIP

一、基本量 1、动量 矢量 方向与速度相同 质心速度的方向 质点 质点系(刚体) 2、动量矩 定轴转动刚体 对转轴的动量矩 3、冲量 4、动能 ⑴ 质点 平动 定轴转动 平面运动 ⑵ 刚体 5、惯性力 ⑵ 刚体 平动 ⑴ 质点的惯性力 与加速度方向相反 主矢 与质心加速度方向相反 主矩 平面运动 定轴转动 o c ● ● ● C 画在转轴O上 平动 平面运动 定轴转动 画在质心上 与角加速转动方向相反 6、力的功 ⑴ 元功 ⑵ 功 ⑶ 合力的功 ⑷ 重力的功 ⑸ 弹性力的功 ⑹ 动滑动摩擦力功 ⑺ 纯滚动摩擦力的功 ⑼ 定轴转动刚体上外力的功 ⑻ 理想约束力的功等于零 ⑽ 力偶的功 ⑾ 平面运动刚体上外力的功 1、质心运动定理 二、定理 2、定轴转动微分方程 3、平面运动微分方程 求出质心加速度后，用来求解未知力 ⑴ 仅对定轴转动刚体适用; ⑵ 用于求解刚体转动的角加速度和未知力。 ⑴ 仅对平面运动刚体适用; ⑵ 用于求解刚体质心的加速度和刚体的角加速度及未知力。 4、质点的动能定理 5、质点系的动能定理 动力学普遍定理 用于求解速度和加速度 6、质点系的达朗贝尔原理 适用于所有动力学问题的求解 加上惯性力系之后系统假象处于平衡状态，然后应用平衡方程求解动力学问题。