第四节-复杂控制系统2.pptVIP

三、前馈控制系统设计 单回路控制系统设计；串级控制系统设计 都是负反馈，当扰动发生,通过检测扰动引起的输出偏差进行调节。所以用负反馈进行扰动调节时，输出必然有波动。 有没有这样一种控制，当干扰一出现，在其影响输出之前，就进行抑制，从而对输出没有影响？ 此控制具有以下特征： 在扰动影响输出前进行调节。 直接测量扰动大小，通过调节，实现对扰动的完全补偿，从而实现消除扰动对输出的影响。 ?前馈控制就是测量扰动，补偿扰动的控制 （一）前馈控制的基本概念 前馈控制是相对于反馈控制而言的。 1、反馈控制： Feedback control 简称FBC 反馈控制在被控参数偏离给定值后，依据偏差，控制器发出控制指令，补偿扰动对被控参数的影响 反馈控制特点： 当干扰已经发生，但是被控参数尚未变化， 偏差=0，则控制器不产生调节作用。 例如： 闭环中的干扰：冷流体流量波动 反馈控制总要落后扰动，是一种不及时的控制。 反馈控制是闭环控制，存在稳定性问题。 对闭环回路中扰动都有调节作用。 调节规律一般采用P、I、D控制规律，具有通用性。 2、前馈控制 Feedforward control 简称FFC 当扰动一出现，调节器就根据扰动的大小和性质进行控制，补偿扰动对系统的影响，使被控参数不变。