第4章静力学应用专题摩擦.ppt

滑动摩擦（干摩檫，湿摩擦）； （1）摩擦角 千斤顶楔螺纹角值 4、考虑摩擦时物体的平衡问题 （1）几何法：利用摩擦角的概念 几何法 例2：人重为P，不计重量的梯子放在粗糙的地面、墙面上，梯长L，试求平衡时xmin。 解： 滑动条件：F ? Fs= f sFN。 例9：一手拉小车，已知：D=80cm, ? =0.15cm, P=1kN,试求：拉动时力F的值。 解： * J6测摩擦系数 J6千斤顶 J6斜面自锁 摩擦在工程中的应用 二、 摩擦 P P 滚动摩阻 1.滑动摩擦现象 P F FS FN F: 静滑动摩擦力，方向与运动趋势相反。 (1) 大小:Fs=F, 范围:0 ? FS? F Smax 2.滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力， 动滑动摩擦力与摩擦因数 摩擦分为： 滑动摩擦力分为三个阶段： W F A P FN 运动趋势 F FS （2）摩擦定律、摩擦因数 摩擦定律 (库仑定律) 静摩擦因数：由实验测定 （3）动滑动摩擦力 Fs Fsmax Fd P 45 ? P F 3、摩擦角和自锁现象 称为摩擦角 摩擦角的正切值等于静摩擦因数 FS FN FR ? （不滑动的条件） 自锁条件 （2）自锁 ?m 摩擦锥 主动力的合力位于摩擦锥之内，则无论这个力有多大，物体总处于平衡 j F j F ?m ′ ′ P 斜面摩擦自锁的应用 n 问题：假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大(不计梯子自重, 人重为W). A B B A n 研究梯子，画受力图 （2）解析法： 平衡方程+补充方程 例1：重P的物块放在倾角为α （ α jm）的斜面上，另加一水平力F使物块保持平衡。已知摩擦因数fs，试求力F的最小值和最大值。 P F α 1、求最小值 P Fmin α FN Fsm x 解析法 解： 2、求最大值 P Fmax α Fsm FN 最小值 Fmin P FR 最大值 P Fmin FR P Fmax FR P Fmax FR xmin ?Fix=0, FBN–F Am=0, ?Fiy=0, FAN+FBm–P=0, ?MiB=0, FAm Lsina+Px min–FANLcosa=0, FBm=fB FBN FAm=fA FAN， 讨论： 1. f = fA= fB 2. xmin与P无关。 P A B a FAm FAN FBm FBN 例3：支架套在固定圆柱上，h = 20 cm。支架和圆柱间的摩擦因数 fs =0.25。试问x至少多远才能使支架不致下滑（支架自重不计）。 h d B A F x [支架] 解: 补充方程： FSA FNB FNA A B C F x x y h O FSB 讨论：x与F无关。 支架受力分析如图所示。 由几何关系得 解得 F D FRB FRA A B C x ?m h1 h2 ?m [几何法] h d B A F x O A B C a b c R O1 r F1 G O1 C FS FN F FO1x FO1y [鼓轮] 解: [杠杆] A O F1 FOx FOy B 例4： 制动器如图所示。制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs，试求制动鼓轮转动所必需的力F1。 又 所以 得 例5： 抽屉ABCD的宽为d、长为b，与侧面导轨之间的静摩擦因数 均为fs。为了使用一个手拉抽屉也能顺利抽出，试问各尺寸应如 何设计（抽屉的重力略去不计）？ F d b l A B C D G E 解： FNA FNC FCmax FAmax A B C D G E F 联立解得：b=fs(d -2l) 能拉动：bfs(d -2l) 解：取杆为研究对象： A B D FAx FBS F1 FAy FBN 得： 取轮为研究对象： 设 处先滑 欲滑动，应有 ，即 kN 例6： F B C P O F1 A D L L 已知如图所示系统中：L=25cm，F1=20kN， P =20kN，B、C处的静摩擦因数分别为fBs=0.6与fCs=0.3。试求欲拉动滚子的力 应为多大？ F B C P O FBS FBN FCS FCN 欲滑动，应有 ，即 kN 若 kN，既可拉动滚子。 设 处先滑，对杆 不变 以上例子说明：对平衡问题平衡方程不会失效，而摩擦定律可能会失效。 F B C P O FBS FBN FCS FCN θ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 〔楔块〕 解： 补充方程： y θ O x F1 F2 FN1 FN2 例7： 坑道施工中的联结结构装置如图。它包括顶梁I，楔块II，用于调节高度的螺旋III及底座IV。螺旋杆给楔块以向上的推力