第2章-平面力系.ppt

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静力学 第二章 平面力系 平面力系:在平面上任意作用的力系。 研究:力系的合成与平衡 方法:几何法和解析法 §2-1平面汇交力系 一、几何法 2.平衡(力多边形封闭) 例2-1:A、B点是固定支座,C点一处为铰链,ABC处是三鉸拱结构,求作各点约束力。 FC=FA=0.7F =FCB 1.力在坐标轴上的投影 二个平衡方程 例2-2:园柱物为确定园心位置,置于光滑的燕尾槽内,已知:P为500N,求:A、B点约束力。 解: ?Fix=0; FAcos30o-FBcos450=0 ?Fiy=0; FAsin30o+FBsin450-P=0 求得: FA=366N, FB=448N, 例2-3:图示压榨机,在A点作用水平力F、C块与光滑墙接触,在F力作用使C块压紧物体D,求:物体D所受压力。 解:[点A] ?Fix=0; – FABcos? – FACcos ? – F=0 (1) ?Fiy=0; FABsin?–FACsin ? =0 (2) 从(2)可得:FAB=FAC,代(1)得:FAC=F/(2 cos?) 例2-4:图示四连杆机构,在A、B点分别作用FA、FB,求:机构平衡时FA与FB力的关係。 解: FBA=FAB [A], ?Fix’=0; FA+FABcos450=0 [B], ?Fix”=0; FBA+FBcos300=0 三、等效条件 二、平衡 合力偶等于零 例2-5:图示导轨式汽车提升机构,已知提升的汽车为P=20kN,求:导轨对A、B轮的约束反力。 解: ?Mi=0; FA·400–P·60=0; 得:FA=3kN,FB=FA。 例2-6:图示杆BC上固定销子可在杆AB的光滑直槽中滑动,已知:L=0.2m,M1=200N·m,a=300,求:平衡时M2。 解:[BC]: ?Mi=0, FCLsin300–M1=0, 得:FC=FB=2000N 再取[AD]: ?Mi=0, M2–FC’L/sin300=0, 得:M2=800N·m。 §2-3 力的平移定理 取:a=M/F, F”=F’=F ?简化成:F(一个力) §2-4平面任意力系的简化与平衡 主矢: 简化: MA=?Mi= ?MA(F i)= MA( ? F i)= MA( R i) , 例2-7:图示水埧取1m长,已知:砼埧重P1=594kN,土埧重P2=297kN,水深h=8m,求:向A点取主矢、主矩值,在埧底主矩等于零为何处。 主矩:M0= –Q·2.67 –P1·1.5 –P2·4= –2917.38kN·m MA=0, 例2-8:图示悬臂梁,上侧作用三角形均布荷载,求:固定端A处的约束反力。 二力矩平衡方程 三力矩平衡方程 例2-9:图示为叉车的钢叉简图,已知:货物均重为 q=1500N/m,其它尺寸如图示,求:约束A,B处的约束反力。 解: 例2-10:图示雨蓬结构,因雨蓬对称结构可简化为平面结构,自重不计,已知:F力作用,求:三根支撑杆的约束反力。 试用三力矩方程 §2-5 物系的平衡、静定与超静定问题 一、静定与超静定问题 例2-12:图示三铰拱结构,已知:单边拱重为:P,求:A,B的约束反力。 解:取[整体]受力分析 例2-13:多跨桥梁简图如图示,巳知:F=500N,q=250N/m, M=500N·m,求:A,B,E 处的支座约束反力。 ?MC=0, 4·FE–M–Q1=0 例2-14:三根自重不计的杆组成构件如图示,巳知:F=600N, q=300N/m,求:B 处销钉约束反力。 解:[整体] 例2-15:组合托架组成构件如图示,三根链杆自重不计,巳知:F=1kN, M=600N·m, 求:A 处约束反力。 F3= –500N, 例2-16:一张椅子的简图如图示,在水平椅面有F力作用,写出F力与杆AC之间的关系式。 解:取[整体]受力分析 例2-17:折叠凳子的简图如图示,在水平凳面有F力作用,求:E处约束反力。 解:取[整体]受力分析 §2-6 平面静定桁架 理想桁架基夲假设 例2-18:平面桁架如图示,已知:F=2kN,求:各杆的内力与支座约束反力。 解:用节点法,取不超过二个未知力的[A]分析。 [E] 解:用截面法,设法取不超过三个未知力的截面物体分析。 ?MB=0, 6F+FDE·4=0 例2-19:平面桁架如图示,已知:F,求:杆1的内力。 P F 屋架桁架 桥梁桁架 1、杆件是直线; 2、节点是光滑上铰链; 3、外力作用着节点上; 4、杆自重不计。 一、节点法:将每个节点视为平面汇交力系平衡对像,逐个节点求解内力。 二、截面法:截取桁架每一部份视为平面力系平衡对像,应用三个平衡方程求解内力。 P F [

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