计算机建模和仿真第7章-new.ppt

第7章 MATLAB的仿真集成环境-SIMULINK 7.1 SIMULINK的优点 MATLAB的SIMULINK是很有特色的仿真环境,在此环境中,用户可以用点击拖动鼠标的方式绘制和组织系统和电路,并完成仿真.在SIMULINK环境中,系统的函数和电路元器件的模型都用框图来表达,框图之间的连线表示了信号流动的方向.用户熟悉了模型库,就可以方便的进行系统和电路的仿真,而不必去记复杂的函数,这无疑是很实用的. 7.2 SIMULINK的应用 Simulink可以搭建： （1）通信系统物理层和数据链路层； （2）动力学系统； （3）控制系统； （4）数字信号处理系统； （5）电力系统； （6）生物系统； （7）金融系统等。 7.3 SIMULINK的工作环境——simulink环境的进入和退出 simulink的启动： （1）在MATLAB的菜单栏上选择【File】，在下拉菜单中的【New】下选中【Model】 （2）在MATLAB的工具栏上点击按钮 ，然后在打开的模型库浏览窗口菜单上点击按纽 。 （3）在MATLAB的文本窗口中键入“simulink”后回车，然后在打开的模型库浏览窗口的菜单上点击按纽 。 simulink的关闭： 关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可 7.3 SIMULINK的工作环境——模型库浏览器 在MATLAB的工具栏上点击按钮 ，即可打开模型库浏览器。 7.3 SIMULINK的工作环境——模型库浏览器 基本模块库 Simulink 的基本模块库包括16个子模块库，常用的模块库: 常用的模块子库（Commonly Used Blocks） 连续模块子库（Continuous） 离散模块子库（Discrete） 逻辑和位操作模块子库（logic and bit operation） 查表函数模块子库（lookup Tables） 一般数学函数子库（Math） 信宿模块子库（Sinks） 信源模块子库(Sources) 用户定义的函数模块子库(User_defined Functions) 端口与子系统(Ports Subsystems) 常用模块的参数设置 1 信号发生器 信号发生器(signal generator)是信源模块子库Sources中的模块，双击信号发生器模块，会出现参数设置对话框。 对话框的上半部分为参数说明;下半部分设置参数，Wave form为信号类型，Time (t)为仿真时间或外部时间，Amplitude为信号幅值，Frequency为频率。 2 三角函数 三角函数(Trigonometric Function)是数学函数子库Math中的一个模块,双击三角函数模块，会出现参数设置对话框。对话框的上半部分为参数说明，下半部为参数设置，其中Function为可供选择的三角函数,Output signal type为自动、实数和复数。 3 数学函数 数学函数（Math function）是数学函数子库Math中的一个模块,双击Math function模块，会出现参数设置对话框。上半部分为参数说明，下半部分为参数设置,其中Function为可供选择的数学函数,Output signal type为自动、实数和复数。 4 示波器 示波器(Scope)是常用的模块子库中的模块，用来接收输入信号并实时显示信号波形的曲线。 示波器的参数设置对话框有两页，其中General 页可设置坐标轴数目Number of axes，浮点显示floating scope，时间范围Time range ，采样增益Sampling；History 页可设置数据点数Limit data points to last，是否保存到工作空间Save data to workspace。 7.4 SIMULINK建模仿真步骤 建模仿真的一般过程是： 打开一个空白的编辑窗口； 将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给定的框图修改编辑窗口中模块的参数； 将各个模块按给定的框图连接起来； 设置仿真参数（确定仿真的步长、时间和仿真的算法等）； 用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对参数进行修正； 如果对结果满意，可以将模型保存。 7.4 SIMULINK建模仿真步骤 例题：仿真一阶惯性环节W(s)=1/(0.1s+1),在单位阶跃给定下的响应. 解:(1)在SIMULINK的模型库中分别提取阶跃给定(step)、传递函数(Transfer Fcn)和示波器(Scope)3个模块,并连接组成仿真模型. 7.4 SIMULINK建模仿真步骤 (2)模块赋值:分别双击阶跃给定和传递函数两个模块,打