第6章_三相异步电机的建模和.ppt

第6章 三相异步电机的建模与特性分析 三相异步电机的基本运行原理→结构→电磁关系→数学模型（即基本方程式、等效电路和相量图）→三相异步电动机运行特性的分析与计算。 6.1 三相异步电机的基本运行原理 对于两极电机(见图6.2)，定子每相电流的最大值随时间变化一次，则相应的合成磁场就旋转一周。考虑到每相电流一秒内变化 次，于是得两极电机旋转磁场的转速为： （转/分）; 对于p 对极电机，定子每相电流的最大值随时间变化一次，则相应的合成磁场将仍移动两个极距或 周（图6.3给出了4极电机所产生的合成磁场情况。考虑到每相电流一秒内变化 次，则相应的合成磁场一秒内将旋转 周，由此求得合成磁场的转速为 6.2 三相异步电动机的结构与额定数据 6.3 三相交流电机的定子绕组 6.4 三相交流电机定子绕组感应电势的计算 6.5 三相交流电机的定子磁势与磁场 6.6 三相异步电动机的电磁关系 6.7 三相异步电动机的基本方程式、等效电路与相量图 4、当工作在发电机运行状态时， ， ，代表机械功率的电阻 ，意味着机械轴上不是输出机械功率而是输入机械功率； 5、当工作在电磁制动状态时， ， ，代表机械功率的电阻 ，同样表明，电机是吸收机械功率的。与此同时，电机还从定子侧吸收电磁功率，两者共同转换为转子绕组的铜耗。 6.8 三相异步电动机的功率流程图与转矩平衡方程式 6.9 三相异步电动机等效电路参数的试验测定 6.10 三相异步电动机的运行特性 上式表明，电磁转矩既可以用总的机械功率除以机械角速度 求出，也可以用电磁功率除以同步角速度 求出。 利用式（6-105）和等效电路可得： （6-106） 式中， 为异步电机的转矩系数。 上式表明，三相异步电动机的主磁通 与转子电流 之间存在耦合，从而导致异步电动机转矩控制的复杂性。而对于直流电机，其转矩表达式为： ，其主磁通与转子电枢电流之间是解耦的，因而直流电机的转矩控制较为简单。 A、空载试验 目的： 确定激磁参数 、 、铁耗 以及机械损耗 。 具体方法： 将三相异步电动机接到三相交流调压器上，电动机的转轴上不带任何机械负载，此时，转子转速 ， 。通过改变调压器的输出得 ，记录期间的定子电压 、空载电流 以及空载功率 。然后，逐渐降低 ，直至定子电流开始回升为止。绘出相应的空载特性： 、 (见图6.44)。 利用 时的数值，并利用空载时（即 ）的等效电路计算异步电动机的参数如下： (6-109) 图6.44 三相异步电动机的空载特性 又 (6-107) 由于 ，而 仅与转子转速有关，故在空载试验过程中基本 不变，于是， 与 之间必然为直线，如图6.45所示。 图6.45 的关系曲线 由此可以将 与 分离开来，然后再利用 时的数值计算如下： ， （6-109） （6-110） （6-111） 式中， 可由短路试验获得。 B、堵转（或短路）试验 目的： 确定漏抗参数 、 和转子电阻 。 具体方法： 利用调压器调节异步电动机的定子电压，使定子电流达 左右，然后降低定子电压直到定子电流降至 为止。记录期间的定子电压 、短路电流 以及短路功率 ，并绘出相应的短路特性： 、 （见图6.46）。 图6.46 三相异步电动机的短路特性 图6.47 三相异步电动机转子堵转时的等效电路 根据定子电流 时的短路电压 和短路损耗 ，并利用异步电动机短路（即 ）时的等效电路（见图6.47），可得： （6-112） 若忽略激磁电流，即 ，则有： 对于大、中型异步电机，可近似认为： （6-113） （6-114） A、三相异步电动机的工作特性 定义： 三相异步电动机的工作特性定