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- 2018-08-27 发布于湖北
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基于plc机械手的物料分拣控制毕业设计dpzjw9xi
PAGE
成人高等教育2010届毕业设计(论文)
题目:基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计
学 号:
姓 名: 丘漫
学历层次: 大专
专 业: 电气自动化
班 级: 10电气自动化
指导老师: 刘一玲
完成日期: 2012-11-20
目录
摘要…………………………………………………………………………2
前言…………………………………………………………………………3
一、毕业内容简介…………………………………………………………4
二、器材……………………………………………………………………4
三、整机工作原理…………………………………………………………5
四、整机工作流程…………………………………………………………6
五、设计要求………………………………………………………………7
5.1、初始状态…………………………………………………………7
5.2、启动………………………………………………………………7
5.3、送料………………………………………………………………7
5.4、机械手搬送工件…………………………………………………8
5.5、工件分拣…………………………………………………………9
5.6、设备停止…………………………………………………………9
六、工件分拣的意外情况处理……………………………………………9
七、进行工件传送分拣的皮带输送机……………………………………10
7.1、物料分拣传送带…………………………………………………10
7.2、机械手搬运机构…………………………………………………11
7.3、变频器参数………………………………………………………12
八、三菱变频器参数设置方法……………………………………………13
8、1参数设置方法……………………………………………………13
九、I/O分配表……………………………………………………………14
9.1、PL软元件X点注释……………………………………………14
9.2、PLC软元件Y点注释……………………………………………14
十、I/O分配图……………………………………………………………15
十一、端子接线图…………………………………………………………16
十二、梯形图………………………………………………………………17
结束语…………………………………………………………………23
参考文献………………………………………………………………24
基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计
摘 要
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文结合机械手方面的设计,对机械手技术进行了系统的分析,提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想,充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动,控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。通过以上部分的工作,得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案,对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。
关键词: 机械手,气动控制,可编程控制器(PLC),自动化控制,物料分拣
前言
随着工业的高速发展,机械手在工业生产中已经得到了广泛的应用,它可以搬运货物、分拣物品等,节省了大量的人力。气动由于结构简单、污染很小,价格便宜也逐渐被人们所重视。综合气压系统和步进电机的优点设计了气动机械手臂。机械手在运行过程中要求精度高、可靠性高、灵活性好,因此在旋转部分采用了步进电机,使旋转过程的精度得到了很大提高,采用PLC也使机械手的可靠性也得到了保证。
作为自动化专业的学生,PLC是我们最基础的专业课。众所周知,PLC自问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠,适用于各种恶劣的工业环境, PLC和工控机(IPC)相比,其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业,但是工控机良好的人机界面,方便高级语言都是PLC所不能比拟的。
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