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基于Blackfin BF533红外图像采集器设计 　　摘要：根据图像模式识别的需要，分析了对嵌入式处理平台的资源需求，根据资源需求，选择了ADI公司的Blackfin BF533系列DSP作为处理器平台，然后结合Blackfin的特性和图像清晰度的需求，确定使用OV7141 CMOS图像传感器。论文涉及到了在硬件和底层软件的设计中遇到的相关关键问题，同时给出了该平台的输出结果。该平台价格低廉，具有速度为1200MIPS的数据处理能力，其图像采集模块可以拍摄到640×480分辨率的清晰掌纹图像，可以完全满足在线生物特征识别的资源需求。 　　关键词：图像识别；Blackfin；OV7141 CMOS传感器；软硬件设计 　　 　　1引言 　　 　　红外图像采集设备广泛应用于特殊场合，尤其是在线生物特征认证[1]，为了达到应用的要求，除了要求算法要可靠外， 还要求识别设备足够小型，具有便携化以及可升级性。所以，能够摆脱PC的束缚，在嵌入式系统上实现图像鉴别更加具有实际应用价值，但是，目前大部分的研究都是基于PC平台的，都还在算法研究阶段[1-2]。 　　现在的大部分图像识别算法研究都是在PC上实现的，其系统结构往往是使用一个CCD的摄像机捕捉图像，然后输入个人电脑，再在PC上使用MatLab或VC环境开发通用的识别算法程序。这样的开发模式具有很大的灵活性，适合于科学研究，但是距离真正的实用还有一定的距离。 　　针对一些需要红外滤波在线生物特征认证系统的要求，本文根据红外图像识别的具体要求，提出了基于ADI公司的Blackfin系列DSP处理器，使用Omnivision公司的OV7141 CMOS图像传感器的设计方案，经过实际的调制，该方案可以提供清晰的图像，并且Blackfin处理器可以提供1200MIPS的运算速度，为生物特征识别软件的开发提供了很好的平台。而系统的整体成本也控制在了很低的水平上。 　　 　　2系统的硬件设计 　　 　　完整的红外图像鉴别系统应该具备注册和鉴别两个基本功能。为了实现注册和鉴别两个功能，本文将系统分为以下几个模块：图像采集模块、鉴别处理模块、输入输出模块和通信模块。其中，鉴别处理模块是整个系统的核心， 它既要从前端获得的图像中提取掌纹线的信息，完成图像鉴别算法的运算，还要对其它的模块进行控制和监测。系统的结构框图如图1所示。 　　 　　2.1并行外设总线设计 　　由于本方案采用的是OV7141，它具有数据时钟、场同步信号和行同步信号引脚，故采用了通用输入模式。由于OV7141输出的是8位的图像信号，因此只用到了Blackfin的PPI接口数据脚的低8位，高八位的PF复用引脚可以作为它用。硬件连接采用了如图2所示的设计方案[3]。 　　OV7141工作时钟的典型频率是24MHz，这个时钟信号连接到Blackfin的PPI_CLK引脚，作为并行数据传输的时序基准。OV7141的场同步和行同步信号加到Blackfin的PPI_FS1和PPI_FS2引脚上，在Blackfin的内部，这两个引脚连接到了定时器1和定时器2的PWM电路，可以通过设置TIMER1和TIMER2的相关寄存器来设定视频信号的同步时序参数。 　　 　　2.2 SCCB控制总线设计 　　SCCB是OmniVision公司定制的串行摄像头控制总线(Serial Camera Control Bus)，它用于对摄像头的寄存器进行读写，以达到对摄像头输出图像的控制。SCCB的数据传输由主器件控制，主器件能够发出数据传输启动信号、时钟信号以及传送结束时的停止信号。通常主器件都是微处理器，它寻址访问的设备称为从器件。为了进行通讯，每个接到SCCB的设备都有一个唯一的地址( ID)，使用软件寻址来识别总线上的从器件，省去了从器件的片选。因此，只需要两根线(串行时钟线SIO_C和串行数据线SIO_D) ，挂接到总线上的器件就能相互进行信息传递。组成SCCB的SIO_C和SIO_D必须经过上拉电阻RP 接到正电源上，连接到总线的器件的输出级必需为“开漏”或“开集”的形式，以便在多个主或从需求仲裁的情况下完成线与的功能[4-6]。 　　 　　在SCCB 协议中定义开始和停止条件如下：开始条件是在SIO_C为高电平时，SIO_D出现一个下降沿；停止条件是在SIO_C为高电平时，SIO_D出现一个上升沿。除了开始和停止状态，在数据传输时，如果SIO_C为高电平时，必需保证SIO_D上的数据的稳定，也就是说，SIO_D上的数据只能在SIO_C为低电平时改变。 　　与I2C 总线类似，SCCB完整的数据传输包括两个或三个阶段。每一阶段包中含9位二进制数据，其中高8位为所要传输的8位数据，最低位根据主器件的数据传输是读操作