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基于CAN Bus网络传感器测控系统设计 　　[摘要]介绍一种基于CAN Bus的网络传感器测控系统的总体设计方案，并详细的阐述该系统的硬件电路结构和系统软件的设计。实际应用表明，该系统具有可靠性高，实时性强，扩展容易等应用优势。 　　[关键词]CAN Bus 网络传感器 测控系统 　　中图分类号：TP7文献标识码：A文章编号：1671－7597（2009）0520010－02 　　 　　一、引言 　　 　　随着现代信息技术的高速发展，自动化控制和仪器仪表等领域发生了深刻的变革，数字化、智能化、网络化成为该领域发展的新方向。这就导致系统的组成日益庞大而复杂，所需要的测控点和测控参量越来越多，所需要的传感器数目也就成倍的增加[1]。由于单个传感器仅能感知其观测环境有限的局部信息，而由多个同类或异类传感器构成的网络传感器系统能从不同的角度和视野获取其观测环境更多的全局信息，这使得网络传感器系统在军事和民用领域正受到越来越广泛的重视[2]。 　　控制器局域网CAN（Controller Area Network）作为一种多线路网络通信系统，以其时分多主，非破坏性总线仲裁和自动检错重发等灵活、可靠的通信技术，及低廉的价格，被广泛的应用于自动化生产线、汽车、传感器、医疗设备、智能化大厦、电梯控制、环境控制等分布式系统[3]。根据Atmel公司新型微控制器T89C5CC01的特点，利用其内部集成CAN控制器来组建网络传感器的测控系统，具有结构简单、设计容易、抗干扰性强等应用优势。 　　 　　二、系统的总体方案设计 　　 　　（一）系统的组成 　　从图1中可以看出，基于CAN Bus的网络传感器测控系统由三部分组成：上位机、CAN总线和下位机。 　　 　　上位机：该系统以PC机作为上位机，因PC机具有强大的数据处理能力和友好的人机界面，将其作为上位机引入到系统中去，可以大大提高系统的整体性能。PC机向下通过CAN总线接口适配卡和CAN总线与下位机相连，实现CAN 2.0B协议（兼容CAN 2.0A协议）的连接通信，负责对整个CAN总线系统进行监视管理，具有系统参数（如波特率、标识符码、标识符屏蔽码等）设置、数据发送、数据接收、控制等功能。 　　CAN总线：CAN总线能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤或同轴电缆等。该系统的CAN总线通过双绞线与其它节点相连，网络终端两端各需加接一个120Ω的电阻作为线路的匹配。这两个电阻对于总线阻抗的匹配起着相当重要的作用（防止波形反射），去掉它们会使数据通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。由于驱动能力的限制，CAN总线上最多可挂110个节点。 　　下位机：该系统采用片上集成CAN控制器的微控制器作为下位机的核心部件，其不仅担负起节点主控制器的作用，负责网络传感器的管理及数据的采集、转换和处理，同时还可以通过CAN总线接口适配卡和CAN总线，负责与系统中的上位机或其他下位机实现数据传输与交换。 　　（二）系统的工作过程 　　根据基于CAN Bus的网络传感器测控系统的网络拓扑结构可知，为在PC机与各下位机节点之间构筑基于CAN总线的通信信道，在PC机内扩展了一块CAN总线接口适配卡，一方面使PC机的命令、控制信息以及数据可以顺利地传递到各下位机节点；另一方面使各下位机节点的状态、处理请求等信息可以顺利地返回PC机。其具体的通信过程如下：PC上位机将各种控制命令转换成CAN总线接口适配卡可以识别的数据，当CAN总线接口适配卡接到数据后，按照CAN总线的协议标准发送给各下位机节点控制器，各下位机节点控制器依据标识符判断是否为自己应处理的数据。如果符合条件，则按照相应的算法解释所收到数据帧的内容，转化成相应的控制信号，控制执行机构完成相应的功能；并且各下位机节点之间也能按照CAN总线协议相互通信，实现控制的协调。与此同时，各个下位机节点也可不定期的将各自的状态参数组成数据帧，向PC上位机发送，使PC上位机能及时了解各下位机节点的工作状态。 　　（三）CAN下位机硬件的设计 　　基于CAN Bus的网络传感器测控系统的下位机节点硬件电路原理如图2所示，该节点由集成了CAN控制器的微控制器T89C51CC01、与T89C51CC01 　　配套使用的CAN高速收发器ATA6660、16选1模拟开关CD4067、高精度的24位模数转换器ADS1244、高速光耦6N137、电源隔离模块B0505S-1W、提供+5V高精度的稳定参考电压源MAX6035以及多个传感器（如角度传感器、位移传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等）等组成。 　　 　　在该设计中，微控制器芯片T89C51CC01的晶振所选频率为16MHz，工作在12时钟模式下。其ALE脚输出信号恒定