基于at89s52单片机的消防智能电动车的设计tchv0xl9.docVIP

PAGE 毕业设计（论文）任务书 专业 班级 姓名 一、课题名称：消防智能电动车设计 二、主要技术指标： （1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。 （2）除安全区外，场地随机出现2个火源，要求智能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。 （3）能够发现并扑灭第二个火焰。 （4）扑灭二个火焰的总时间不超过5分钟。 （5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。 三、工作内容和要求： 本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。 四、主要参考文献： 1、李正军.计算机控制系统[M].北京：机械工业出版社，2005 2、Ramon Pallas-Areny，John G. Webster（美）.传感器和信号调节第2版[M].北京：清华大学出版社，2003 3、船仓一朗，土屋尧等（日）.机器人控制电子学[M].北京：科学出版社，2004 4、罗亚非等.凌阳16位单片机应用基础[M].北京：北京航空航天大学出版社，2003 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 消防智能电动车的设计 选题的背景和意义： 随着中国政府公共管理和公共服务职能的加强，消防事业呈现快速发展的大好形势，抢险救援已经成为社会瞩目的公共服务事项。从事消防装备生产，是现代工业发展中一个夺目的经济增长点，是发展社会公益事业的大好事。 消防车是消防队的主要装备。其用途是将灭火指战员及灭火剂、器材装备安全迅速地运到火场，以抢救人员，扑救火灾。而我设计的消防智能电动车可通过远程显示台的液晶绘图实时显示，我们的远程显示台只是起到远程显示监控的作用，而并没有遥控灭火电动车。远程显示台的应用，为实际生活中的灭火机器人的模拟远程显示。当机器人在无法靠近的火场工作时，人可以远程看到机器人所处位置及完成任务的情况。我们的远程显示监控只是应用了无线传输，并没有用摄像头就实现了机器人位置及状态的显示，节约了成本，且减少了人力的损耗及伤亡。 课题研究的主要内容： 1、系统设计：需要完成的设计任务及要求，以及关于模块方案比较与论证从而得出最终方案进行系统整体方案的设计。 2、硬件实现及单元电路设计：微控制器模块和光电对管电路的设计、寻迹光电对管的安装、火焰传感器及其调理电路的设、火焰传感器的安装、电机驱动电路的设计、灭火风扇的驱动电路及安装、测速计程模块的安装、语音识别电路的设计、无线收发模块的实现。 3、软件实现：主程序流程图，灭火子程序流程图，传感器数据处理及寻迹程序