控制系统的MATLAB仿真和设计第七章.docVIP

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2018-10-25 发布于贵州
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控制系统的MATLAB仿真和设计第七章.doc

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控制系统的MATLAB仿真和设计第七章

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 function [sys,x0,str,ts]=ww(t,x,u,flag) %定义连续系统的S函数 A=[0,1;-0.4,-0.2]; B=[0;0.2]; C=[1,0]; D=0; switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(A,B,C,D); case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u,A,B,C,D); case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,A,B,C,D); case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); case 9, sys=mdlTerminate(t,x,u); otherwise error([Unhandled flag = ,num2str(flag)]); end %============================================================================= function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(A,B,C,D) sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 2; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 1; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = [0;0]; str = []; ts = [0 0]; %============================================================================= function sys=mdlDerivatives(t,x,u,A,B,C,D) sys = A*x+B*u; %============================================================================= function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys = []; %============================================================================= function sys=mdlOutputs(t,x,u,A,B,C,D) sys = C*x+D*u; %============================================================================= function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sampleTime = 1; sys = t + sampleTime; %============================================================================= function sys=mdlTerminate(t,x,u) sys = [];