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立式油罐计量系统技术方案
(按Viva TS15M 2″ R400编制)
1.总体设计
立式金属罐作为石油及液体石油产品以及液态货物的主要储存设备,又作为交接收发、贸易结算的计量器具,在静态计量中起着重要作用。 使用全站仪进行立式金属罐容量标定,主要是可以使标定时精度更高、时间更短、操作更简便、标定人员人身安全能得以保障、标定方法更加多样、标定结果可靠性更高。
2.1设计原则和依据
设计依据:JJG168-2005立式金属罐容量规程
立式圆筒形金属油罐容积标定的主要工作就是确定各圈板的半径。
基本原理:
全站仪内测法: 用全站仪内测法进行立式油罐容积标定时,理论上可将全站仪置于油罐内的任意地方(如可能,尽量置于油罐中央,以便提高测量速度),设定一个起始方向,可以每隔一定的水平角度或距离来采集油罐内壁相关点的坐标,在机载软件的控制下,通过调整垂直角,保证全站仪扫描一圈为水平面,各点的坐标自动记录在仪器内存中。点位采集的越密,其计算出来的半径就愈接近油罐的实际半径,测量数据的获取 (内测)参见左图。
全站仪外测法:
在架设全站仪后,切准油罐的左右两侧,读取夹角,然后将仪器定位到1/2的夹角处,即为径向方向。瞄准各圈板的1/4和3/4位置,全站仪即可自动测出到各圈板的径向距离(平距),并与到基圆的平距进行比较,即可实现径向偏差法的测量要求。(外测)参见左图
2.2技术架构
内测系统和外测系统各自独立,现场按最优方案确定使用内测系统还是外测系统。
2.3目标功能
确定油罐各圈板的半径,并在后处理软件中生成容量表。
2.4技术资料,主要技术指标
徕卡TS15M 2″R400
2″——指测角精度为2″,无棱镜测距精度2 mm + 2 ppm
R400——指无棱镜测距为400米(激光反射强度为90%)
TS15M——马达驱动+无棱镜测距功能
由于大容量油罐的测量仪器比较昂贵,从用户的角度考虑,我们所推荐仪器基本上是从以下几方面考虑,即:
满足国家相关标准的要求,同时有一定的超前性,未来一段时期内不会落后;
考虑到将来计量规程的标准的提高的问题;
在满足使用要求的基础上,考虑一定的经济性。
必须有马达驱动功能
必须有无棱镜测距功能
因为测量时基本不用棱镜(测罐底时有时会用到),而且无论是TS15M、TS15A还是TS15G型都含有:有棱镜和无棱镜两种模式,我们可以用棱镜,但不一定要跟踪它或者搜索它。
基于以上考虑,我们推荐使用仪器TS15M 2″R400
3.全站仪(TS15M 2″R400)设备的详细参数及简要说明书
TS15M 2″R400是徕卡最新开发的高端全站仪,充满令人兴奋的技术新特点,集快速、精确、易使用、高可靠于一身,可完成未曾有过的最艰巨的测量任务,并且可以做到更好、更有效。
在全站仪的操作方式中首次实现多语种切换,无需重装操作系统,就可方便地把英文显示转换为中文显示;高可靠的实时操作系统RTOS,独树一帜的图形化显示界面,仪器操作直观易学;可见指示激光和测距激光为同一光束的无棱镜测量方式,光斑小,所见即所得,对拐点、边缘等特征位置的测量凸现其无比的优越性;ATR的CCD频率成倍提高,并且抗干扰光的能力确保测量成果准确、可靠;通过系统集成和可上载方式,向用户开放了更多(约12个)的应用测量程序。
具体指标如下:
角度测量
精度HZ,V[1]
2”
最小显示分辨率0.1
0.1
测量方法
绝对编码、连续、对径测量
补偿器
四重轴系补偿
距离测量
距离测量(有棱镜)
圆棱镜(GPR1)
3500m
微型棱镜(GMP101)
2000m
360°棱镜(GRZ4,GRZ122)
2000m
反射片(60mm×60mm)
250m
精度/测量时间
标准 必须满足
1mm+1.5ppm/一般为2.4s
快速
3mm+1.5ppm/一般为0.8s
连续
3mm+1.5ppm/一般小于0.15s
距离测量(无棱镜)
PinPoint R30/R400/R1000
30m /400m/1000m
精度/测量时间
PinPoint R30/R400/R1000
2mm+2ppm/一般为3s
常规参数
显示分辨率
0.1mm
最短测程
1.5m
测量原理
基于相位测量原理(同轴,红色可见激光)
激光点的大小
在30m:7mm×10mm,在50m:8mm×20mm
综合数据
操作系统
Windows CE 6.0
处理器
Freescale i.MX31 533 MHz ARM Core
望远镜放大倍数
30×
物镜孔径
40mm
视场
1°30’, 在100m处为2.7m
调焦范围
1.7m到无穷远
显示屏
VGA(640×480),大彩色LED触摸屏
键盘
36键(12功能键,12字母数字键),照明功能
仪
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