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基于HLA模型级仿真成员组合技术研究 　　摘 要： 基于高层体系结构（HLA）的仿真中通常以COM服务组件的形式对HLA接口进行封装，实现仿真模型的复用。随着仿真规模的进一步扩大，会产生联邦成员过多的问题，从而提高仿真成本。提出模型级别成员组合的概念，在基于COM的联邦仿真成员重用技术基础上，探讨采用有向图描述数据订购关系的相关理论问题，设计通用仿真成员依据有向图调度多个仿真模型，在不破坏成员之间数据传递关系的前提下，将多个仿真模型组合为一个联邦仿真成员，从而减少了仿真联邦成员的数量，降低了仿真的成本。 　　关键词： HLA仿真； 联邦成员； 模型组合； 数据订购 　　中图分类号： TN915?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）12?0010?04 　　Abstract： HLA （high level architecture） interface is packaged usually in the form of COM serviced component in HLA?based simulation to realize reuse of simulation model. With further expansion of simulation scale， too many federal members may be generated， which may make the simulation cost increased. The concept of member combination in model level is put forward in this paper. On the basis of the federal simulation members’ reusing technology based on COM， the correlation theory of the data order relationship described by digraph is discussed， and a general simulation number was designed to dispatch multiple simulation models according to the digraph. Under the premise of no destruction of data transmitting relation among members， multiple simulation members are combined into a federal simulation member to reduce the number of federal simulation members and the cost of simulation. 　　Keywords： HLA simulation； federal member； model combination； data order 　　HLA（High Level Architecture）仿真系统中最重要的资源是仿真模型[1]。模型组合的目的是最大限度地实现仿真模型的组合与重用，通过替换组件的方式实现仿真系统的结构和行为的发展演化。国内外己有的研究取得了不少成果[2]，但是目前模型描述复杂，建模过程繁琐，验模，最重要的缺陷是模型组合后，仿真联邦成员的数量过多。本文针对基于HLA的并行仿真系统设计了一个基于通用联邦成员[3]的组合建模的方法。该系统满足以下特征：针对控制系统建模，知识库设计难度相对较低；基于HLA仿真成员重用技术，模型的可重用性强；将多个仿真模型组合成为一个仿真联邦成员，减少联邦成员数量。 　　1 相关技术介绍 　　1.1 HLA仿真中的成员重用技术 　　在基于HLA的仿真成员的重用技术[4]中，每个仿真联邦成员由三个组件构成： 　　（1） 承担调度仿真责任可执行文件。该执行文件通过加载DLL（Dynamic Link Library）模型算法和读取成员模型描述XML（Extensible Markup Language） 文件后形成一个联邦成员。 　　（2） 模型关联描述文档。该文档描述了公布和订购的对象类和交互类，以及相关的成员的初始化参数等信息。 　　（3）若干DLL文件，主要实现了仿真实体的具体功能算法，被称为仿真模型。比如实现了联邦成员中的一个PID（Proportional?Integral?Derivative）控制器算法等。 　　1.2 仿真模型的概念 　　仿真模型是一个仿真成员的核心功能。多个模型构成模型库为