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基于Vizard和Kinect增强现实人机交互技术研究 　　摘 要： 基于体态和语言的人机自然交互技术很大程度上解决了传统游戏的体验问题，增强了游戏用户的体验感。提出了一种将Vizard和Kinect相结合开发增强现实人机交互技术的方法，即利用Kinect设备获取人体骨骼跟踪识别点，通过Vizard和FAAST取得对应骨骼节点的三维坐标值，并进行空间向量处理，进而判断肢体信息再转换为状态参数，最后完成相应的控制指令输出，实现用户和系统的交互控制。实验结果表明，这种开发方法成本低，周期短，将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”地融合，增强游戏用户的体验感。 　　关键词： 增强现实； 人机交互； Vizard； Kinect； FAAST 　　中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2016）04-12-05 　　Study on augmented reality human-computer interactive 　　technology with Vizard and Kinect 　　Zhang Lili， Liu Jiangcheng， Lin Xiaobin 　　（Minjiang college Physics and electronic information engineering， Fuzhou， Fujian 350000， China） 　　Abstract： Natural human-computer interaction technology based on posture and language has largely solved the problem of the traditional game experience， and augmented the user experience. This paper presents a method to develop augmented reality interactive technology with Vizard and Kinect. It uses Kinect to obtain tracking identification points of human skeleton， and gets three-dimensional coordinate values of corresponding bones node by Vizard and FAAST. By space vector processing， the body posture can be converted to a state value and then the corresponding control command output is completed， and the interaction control between user and system is realized. The experimental results show that the method is cost low， development cycle short， integrates the real world information with virtual world information seamlessly， thus augments the game user experience. 　　Key words： augmented reality； human-computer interaction； Vizard； Kinect； FAAST 　　0 引言 　　随着计算机技术的快速发展，人机交互技术已经从以计算机为中心，逐步转移到以用户为中心基于计算机视觉的虚拟现实技术（Virtual Reality，VR），其建立人工构造的三维虚拟环境，用户以自然的方式与虚拟环境中的物体进行交互作用，互相影响，极大扩展了人类认识世界，模拟和适应世界的能力[1]。为了使用户产生沉浸感，VR系统通常总是借助头盔显示器、立体眼镜等设备把用户与现实环境隔离开来，这容易导致用户对VR系统差生排斥感，从而影响VR技术的进一步推广和应用。为了应对这些问题，出现了增强现实技术[2]。增强现实技术（Augmented Reality，AR）是对虚拟现实技术的一种新拓展。增强现实强调了将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”地融合，并具有实时交互的功能。近年来，增强现实技术已经渐渐地从实验室理论研究阶段转入大众与行业应用阶段，特别是在游戏领域，市场上已经出现了许多休闲娱乐类的增强现实应用产品，但因目前普遍存在建模工