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基于MatlabWiFi室内定位分析系统设计与实现 　　摘要： 　　为了更好地研究WiFi室内定位及其误差，设计了基于Matlab的WiFi室内定位分析系统。首先，研究WiFi室内定位分析系统的相关原理及技术；其次，设计系统总体框架，细化功能；最后，采用Matlab语言设计系统，利用Excel提供数据库，设计出基于Matlab的WiFi室内定位分析系统应用程序。测试结果表明，该系统不仅可以实现室内定位，还可以进行定位误差分析。 　　关键词： 　　Matlab；WiFi室内定位；三边测量法；三角质心算法；均方误差 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.172460 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A文章编号文章编号2018）003011704 　　英文摘要Abstract：In order to better study the WiFi indoor positioning and its positioning error， design and implementation of WiFi indoor location analysis system based on Matlab. Firstly， the research of the relevant principle and technology of WiFi indoor positioning analysis system； Secondly， the design of the overall framework of the system， detailed function； Finally， using Matlab language to design the system， use Excel to provide database， design of WiFi indoor location analysis system based on Matlab. The test results show that the system can not only realize indoor positioning， but also analyze the positioning error. 　　英文关键词Key Words：Matlab； WiFi indoor positioning； three side measurement； triangle centroid algorithm； mean squared error 　　0引言 　　随着针对LBS（Location Based Service，基于位置的服务）的需求逐渐增多，室内定位开始成为学者们的研究热点，而其它诸多室内定位技术由于受到基础平台和终端硬件等客观因素制约，应用于实际生活十分困难。随着室内环境里WiFi热点越来越多，给WiFi室内定位提供了硬件条件，并极大地减少了成本，因此WiFi室内定位技术成为应用主流。要想实现室内定位及定位误差分析，需设计出基于Matlab的WiFi室内定位分析系统。利用Matlab设计系统操作简单、便捷，比其它编程语言更加容易实现数据分析。 　　1WiFi室内定位原理及相关技术 　　1.1WiFi室内定位 　　WiFi是Wireless Fidelity（无线保真）的简称，是基于IEEE802.11标准的无线局域网络（WLAN）。WiFi室内定位主要是通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络（WLAN），实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位[12]。 　　1.2信号传播模型 　　在室内复杂的环境中，由于障碍物产生的反射、散射、绕射、衍射等因素干扰，发生多径传播的现象，导致接收到的信号强度是不同信号的叠加。室内环境下的传播路径与路径损耗之间的关系服从对数―常态分布模型（Log-normal Model），可利用该模型将损耗转换成距离，一般形式如式（1）所示[24]： 　　P（d）dBm=P（d0）dBm+10nlogdd0+XdBm（1） 　　其中，d是信号发射端与接收端的距离，是真实距离，P（d）dBm为经过距离d后的路径损耗；d0是参考距离，一般为1m，P（d0）dBm是在参考距离为d0时的接收信号强度；n是路径损耗因子，该值与建筑物及环境类型有关；XdBm是遮蔽因子，单位是dB，其均值是0。式（1）可简化为[24]： 　　RSSI=A-10nlog（d）（2） 　　式中，A??1m时所测得的RSSI值，单位为dBm；n为衰