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基于Linux系统4G―WSN无线网关设计 　　【摘 要】本文介绍了一种基于嵌入式Linux操作系统和4G通信技术的无线网关。网关实现无线传感器网络通信、串口通信、4G移动通信以及自身与数据采集节点的无线通信，实现无线传感器网络到4G网络的协议转换。硬件上可根据实际需要搭配多种不同频率的无线通信模块、4G模块；软件上采用嵌入式Linux操作系统。测试表明，该网关具有实时传输能力强、丢包率低、硬件模块可变、二次开发方便、通用性强等特点。 　　【关键词】4G；无线传感网；网关；Linux 　　0 引言 　　近年来，随着物联网技术的不断融合与发展，高速率和低功耗已经成为必然趋势，而网关作为连结异构网络的中枢，更高更快的传输速度和无线传感网节点的低功耗方案无疑具有极大的研究价值。 　　作为“高速率、高带宽”的代表，第四代移动通信技术已经越来越多的融入我们的生活。相较于早在2000年便已诞生的3G技术标准，4G有着不可比拟的优越性，更快的通信速率、更宽的网络频谱、更丰富的通信内容，这都使得4G具有更高的使用体验和实际意义[1]。 　　WSN是由一组传感器节点以自组织的方式构成的有线或无线网络，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象的信息，并发布给观察者。WSN节点主要由数据采集单元、数据处理单元、无线数据收发单元以及小型电池单元组成，通常尺寸很小，具有低成本、低功耗、多功能等特点，借助于节点中内置传感器有效探测所处区域的温度、湿度、光强度、压力等环境参数以及待测对象的电压、电流等物理参数，并通过无线网络将探测信息传送到数据汇聚中心进行处理、分析和转发[2]。 　　基于以上考虑，本文设计一种基于物联网的4G无线网关，实现传感器网络数据的4G传输，对于推动物联网发展和4G网络的普及使用具有较大的实际意义。 　　1 异构网络融合机理 　　本文针对无线传感器网络，结合当前主流推广的4G移动通信技术提出了一种自行设计实现的能适应不同场合的通用型无线传感网网关，网关可收集并处理附近节点的数据信息，且同时支持4种常用频段的无线射频节点，频率包括433MHz、470MHz、780MHz和2.4GHz，具体可根据不同实际情况选择所需要的射频模块。网关采用上行传输方式为4G通信网络，采用中兴公司生产的ME3760V2C模块，支持TD-LTE和TD-SCDMA等多种制式。 　　图1 4G网关拓扑结构图 　　网关基本工作流程： 　　本文采用4G接入方式，对4G-WSN网关的硬件进行设计，在此基础上实现其数据通信和协议转换的功能。4G无线网关通过实时感知来自传感器网络的信息，无线接入模块作为连结网关控制单元和无线传感器网络的枢纽，处理之后传输到嵌入式微处理器的存储器中，再通过4G无线通信模块将数据打包成IP报，经移动通信网络传输到上位机系统，上位机接收到数据之后，就可以在上位机界面中进行显示和处理。同时，服务器可以检测到客户端发送的控制流，将控制信息通过无线数据采集节点传达至传感器网络目标节点，实现对传感器网络的远程控制。 　　2 硬件平台设计 　　网关总体硬件设计如图2所示： 　　图2 网关总体设计结构图 　　2.1 ARM9控制模块 　　网关的主控单元采用三星公司的一款基于ARM9内核16/32位精简指令集（RISC）32位微处理器S3C2440A芯片，负责节点数据采集和数据转发等功能，是网关体系结构的核心。具体采用杨创科技utu2440-F-V4.5核心板，该核心板基于linux2.6内核，采用6层板工艺，具有极佳的电气性能和抗干扰性能。实现了MMU、AMBA总线和哈弗高速缓冲体系结构，其主频高达400MHz。外扩了64 MB的NAND FLASH、64 MB 的SDRAM 以及4 MB 的DataFLASH。内部集成丰富的外设资源，3通道基于DMA或基于中断运行的UART、SPI接口、2个USB接口、强大的中断控制器（1个看门狗、5个定时器、24个外部中断等60个中断源）等。 　　综上，该控制器模块具备较强的数据处理能力和丰富的外设资源，支持Linux操作系统，可以满足方案的设计目标。 　　2.2 无线接入模块 　　无线接入模块在WSN网络中充当协调器角色，实现与WSN子网通信。本文中采用433MHz频段的通信模块。 　　本文中433MHz和其他频段射频模块设计采用的是主控制器加射频芯片模式，主控制器与射频电路同时设计在射频模块电路板上，便于调试、携带。该模块自带微控制器MSP430，采用CC1101射频芯片，该芯片是Chipcon公司最新的高性能无线通信芯片，主控与射频芯片通过SPI连接。整个模块可直接插在网关硬件电路板上。所以，硬件上，可根据需要更换所需频率的模块，比如常见的433 MH