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基于DTECS通用地铁网络控制仿真测试系统 　　（1.株洲中车时代电气股份有限公司 技术中心，湖南 株洲 412001；2.湖南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙 412000） 　　摘 要：基于DTECS的通用地铁网络控制系统的仿真测试系统是针对列车分布式网络通信和控制系统进行开发的仿真测试系统。介绍了系统构成、硬件及软件实现等。该仿真测试系统的设计及搭建主要是为了达到对地铁网络控制系统的开发、调试、试验室验证和在产品交付后出现问题时对故障进行再现分析的目的。 　　关键词：DTECS；地铁；网络控制；仿真测试系统 　　中图分类号：U285.4+7 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.23.010 　　近年来，我们已经逐步建设了相关地铁车型的列车网络控制系统（TCMS）的仿真测试系统，将测试与调试任务由原来的现场调试前移到现在的试验室测试，但在测试过程中，仍然存在以下问题：被测系统关联的外围系统缺乏/不完善，通信协议管理通用性差，自动化测试程度低，测试用例无法自动生成，测试数据/结果无法长期保存，不能形成测试报告。 　　以上的这些问题是在地铁网络控制系统测试过程中限制其进度和成本的主要问题，造成更多的人员参与，给列车网络的测试带来了很多不确定因素。在长时间的测试过程中，重复性的工作对测试人员的精力、判断力以及对测试的时间进度和成本开支都带来了极大的影响。因此需要开发新的通用的地铁仿真测试系统弥补以上不足，降低测试人员的工作强度，提高测试效率，降低测试的成本。 　　1 仿真测试系统硬件构成 　　1.1 系统简介 　　通用地铁网络控制系统仿真测试系统是从开发人员和测试人员的使用角度出发，能够辅助进行系统方案验证、调试环境构建、子系统联合调试、设计验证及测试、故障注入重现等功能而开发的具有实物和软件虚拟设备共存的半实物仿真?y试系统。该系统的硬件由被测网络控制系统、仿真计算机、显示与 　　控制终端、串口服务器、IO测试机箱、以太网交换机、司机操纵台等组成。其总体结构描述见图1. 　　1.2 被测系统设计 　　1.2.1 被测系统 　　网络控制系统采用DTECS（Distribute Train Electric Control System）系统。DTECS系统是株洲中车时代电气股份有限公司开发的基于TCN协议的分布式列车网络通讯与控制系统。网络控制系统划分为车辆控制级和列车控制级两级。车辆控制级总线采用MVB多功能车辆总线。可以选用中继模块REP作为列车级总线和车辆级总线的网关，采用EMD介质的MVB多功能车辆总线实现列车级的数据传输，也可以选用MVB与WTB通讯接口模块GWM作为列车级总线和车辆级总线的网关，采用WTB双绞式列车总线实现列车级的数据传递。 　　地铁车辆按照不同的功能与硬件配置分为2种车型，即带司机室的拖车Tc车和动车M车。不同车型由数量不同的车辆控制模块VCMe、事件记录模块ERMe、中继器REP、数字量输入输出模块DXMe、数字量输入模块DIMe、模拟量输入输出模块AXMe、人机接口单元HMI和必要的总线终端器构成。图2为北京地铁14号线的网络控制系统拓扑结构，采用4动2拖的编组形式。 　　1.2.2 试验环境搭建 　　为了满足更多地铁车型的仿真、测试及扩展需要，测试台被测网络控制系统按照6动2拖的编组原型设计，采用八节编组的方式，每节编组使用一个机柜，其MVB网络节点设备按地铁网络项目应用估计的最大数目来配置，每节车厢的网络设备及其对应的陪试设备（比如IO测试机箱、串口服务器、以太网交换机）均安装在各自的机柜中，各机柜之间只存在重联通讯线和供电电源线的连接。这样的设计能使每个机柜都能独立形成一节车厢的网络控制系统及其相关设备的真实电气环境，通过重联插座的连接、延长线连接插座的配置和各个MVB网络节点设备的供电可以构成与整车车载1∶1的网络控制系统试验环境。 　　1.3 陪测系统设计 　　1.3.1 IO测试机箱设计 　　每个机柜配置一个陪试的IO测试机箱，IO测试机箱提供与被测TCMS网络控制系统Remote IO设备相对应数量的模拟和数字信号的输入输出。 　　每个机柜最大数量的IO配置如下： 　　数字量输出接口 96路（110 VDC） 　　数字量输入接口 32路（110 VDC） 　　模拟量输入接口 12路（0～10 V） 　　12路（0～20 mA） 　　模拟量输出接口 12路（0～10 V） 　　12路（4～20 mA） 　　1.3.2 司机操纵台 　　司机操纵台由与装车一致的司控器、手柄、开关、按纽、仪表等组成，并构建与车载环境一致的电气线路，以更贴进真实的操纵环境。它通过以下2种方式接入到仿真测试