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基于STM32μCOS―Ⅲ系统移植设计 　　摘 要：随着嵌入式系统产品渐渐完善，并在全世界各行业得到广泛应用，通过移植嵌入式操作系统，计算机可以更好地管理内存，并且在很大程度上提高系统的实时性。文章主要介绍了μCOS-Ⅲ操作系统在基于ARM Contex-M3为内核的STM32处理器的移植要点，并且实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅲ在STM32处理器上的成功移植。 　　关键词：μCOS-Ⅲ；STM32处理器；移植 　　引言 　　随着人类社会经济的不断发展，科研领域不断的拓宽，嵌入式系统产品渐渐完善，并在全世界各行业得到广泛应用。通过移植嵌入式操作系统，计算机可以更好的管理内存，并且在很大程度上实现了系统的实时性。μCOS-Ⅲ作为一个微型实时操作系统，包括了一个操作系统最基本的特性，使用汇编语言和C语言编写的μCOS-Ⅲ的构思巧妙，结构简洁精炼，可读性很强，作为一个源码开放的嵌入式操作系统，用户只要做很少的工作就可以把它进行移植和维护。 　　1 实时操作系统μCOS-Ⅲ和STM32处理器 　　1.1 实时操作系统μCOS-Ⅲ 　　μCOS-Ⅲ的前身是由美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse于1992年推出的嵌入式操作系统μCOS，经过了不断的完善和扩充，形成现在的μCOS-Ⅲ。 　　μCOS-Ⅲ是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性。所谓的移植，在一个平台环境能够成功运行的程序，将它搬运到另一个平台环境，并且使其成功运行。发展至今的μCOS-Ⅲ，特别适合于微处理器和控制器，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位的各种CPU。 　　μCOS-Ⅲ源码可分为：与应用程序相关的文件、与计算机硬件相关的文件和系统内核的各种服务文件。用户在移植时，需要对与计算机硬件相关的文件进行修改：如OS_CPU.H文件，OS_CPU_A.ASM文件和OS_CPU_C.C文件。而系统内核的各种文件，如：OS_CORE.C、OS_FLAG.C、OS_MBOX.C、OS_MUTEX.C等，与应用程序相关的文件：INCLUDES.H和OS_CFG.H则不需要修改。 　　1.2 STM32处理器 　　STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。我们所采用的STM32F103型，其内核为ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。ECOPACK封装，最多高达112个的快速I/O端口，最多多达11个定时器，最多多达13个通信接口，具有3种模式：休眠，停止，待机模式的低功耗，可以使其广泛的应用于工业控制、医疗系统、访问控制等。 　　ST公司针对STM32提供了STM32库作为函数接口，使得开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速、易于阅读、维护成本低等优点。 　　2 μCOS-Ⅲ的移植 　　2.1 修改OS_CPU.H文件 　　μCOS-Ⅲ的内核使用一个周期时钟中断，以计算任务延时时间和进行任务调度，在STM32中，这样的时钟中断正适合由SysTick来提供。因为OS_CPU_SysTickHandler（）函数与STM32库所提供的stm32F10x_it.c文件中的SycTick_Handler（）函数功能一样，都是使用SysTick的中断处理，所以我们采用SycTick_Handler（）函数。因此，相应的对于OS_CPU.H文件的操作是：注释掉OS_CPU_SysTickHandler（）和OS_SysTickInit（）函数的声明。 　　2.2 修改OS_CPU_C.C 　　OS_CPU_SysTickHandler（）和OS_CPU_SysTickInit（）函数的定义在OS_CPU_C.C文件中，由于我们采用了STM32官方库提供的函数来对SysTick进行中断处理，所以我们要把OS_CPU_C.C的OS_CPU_SysTickHandler（）和OS_CPU_SysTickInit（）这两个函数注释掉。 　　2.3 修改OS_CPU_A.ASM文件 　　我们下载的μCOS-Ⅲ移植工程是在官方的IAR编译环境下建立的，IAR在汇编的语法方面和我们使用的MDK编译器有一点区别，所有我们对汇编文件的部分指令做如下修改：在OS_CPU_A.ASM文件中，将原来的PUBLIC指令改为EXPORT，它们是等价的。（见表1） 　　2.4 修改CPU_A.ASM文件 　　在CPU_A.ASM汇编文件中，仍有因编译环境的不同而引起的错误，修改的方法同修改OS_CPU_A.ASM文件一样，将原来的PUBLIC指令改为EXPORT。除此之外