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基于STM32自动香蕉秸秆压缩成型机 　　摘要：海南香蕉秸秆当前绝大部分没有得到充分利用，处于被废弃的状态，针对这一现状，提出了一种基于STM32控制的香蕉秸秆压缩成型机的自动控制系统。该压缩成型机在STM32的控制下通过步进电机系统、液压控制系统的有效配合将秸秆切割，然后通过压缩成型系统将其压缩成颗粒或板状。系统采用全自动化监控，实用性强、效率较高，为香蕉秸秆转化为高级能源替代煤炭、石油等化学能源提供了很好的条件，同时也为香蕉秸秆向生物质能源的转化过程节省了人力和物力。 　　关键词：香蕉秸秆；STM32；步进电机；压缩成型机；液压系统 　　中图分类号：S226 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2015）11-2758-05 　　DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2015.11.053 　　Studies on Automatic Straw Compacting Shape Machine of Banana based on STM32 　　ZENG Xiong-mei1， FAN Jun-qing1， ZHANG Yan1， MA Yan2 　　（1.College of Mechanical and Electrical Engineering， Hainan University， HaiKou 570228， China； 　　2.College of Mechanical and Electrical Engineering， China University of Petroleum （East China）， Qingdao 266001， Shandong， China） 　　Abstract： The banana stalks in Hainan province were underutilized in a state of abandonment currently， aiming at the status quo， an automatic control system of banana straw compacting shape machine controlled by STM32 was proposed. Under the control of STM32， the compacting shape machine cut stalks through the effective cooperation of stepping motor system and the hydraulic control system， and then compressed it into granules or plates through the compacting shape system. The compressor adopted the automatic monitoring， possessed the advantages of strong practicability and high efficiency， providing favorable condition for turning banana stalks into senior energy to replace chemical energy such as coal， oil， etc and saving manpower and material resources in the process of turning banana stalks into biomass energy. 　　Key words：banana stalks；STM32；stepping motor；compacting shape machine；liquefaction system 　　中国作为香蕉生产国之一，2008年香蕉收获面积居世界第六位，为31.78万m2，香蕉总产量约占世界总产量的8.9%，为804.27万t，居世界第三位，仅次于香蕉生产主导国印度与菲律宾[1]。香蕉的盛产即伴随着大量香蕉秸秆的处理问题，目前普遍使用的处理方法是人工砍伐并将其搬至田边堆积发酵或焚烧，这些处理方法不但劳动力强度高、人力资源耗费大，而且占用土地面积大，污染环境、容易加剧病虫害的滋生[2]。将香蕉秸秆转化为新型能源用作养殖业的饲料、生产食用菌的基料以及代替部分煤炭、石油等化学能源不但能避免香蕉秸秆因处理不当带来的各种问题，还能充分发挥香蕉秸秆的作用。为此，设计了基于STM32的全自动香蕉秸秆压缩成型机，该压缩成型机将香蕉秸秆最终压缩成颗粒或板状，为香蕉秸秆