基于nRF24L01色选机无线数据传输系统设计.docVIP

基于nRF24L01色选机无线数据传输系统设计 　　摘 要：色选机的无线数据传输系统可实现快速布局，也可将多台色选机组网进行统一管理。该系统采用高速低功耗的nRF24L01作为无线收发器，采用LPC1768作为微处理器，实现系统间数据的高速传输。该文详细论述了无线单元的组成结构及硬件设计，根据色选机功能系统需求设计无线传输协议架构，并进行了相应的软件设计。通过实验验证，该无线数据传输系统性能良好，实用性较强，降低了因线路问题引发色选机故障的概率，进一步提高了色选机的智能化。 　　关键词：无线数据传输 nRF24L01 无线单元 传输协议 　　中图分类号：TN919.72 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）01（b）-0059-04 　　Abstract：Wireless data transmission system of color sorter can help assemble quickly and connect sorters to be a net and realize management together.The system adopts low power wireless digital transmission chip―nRF24L01，and LPC1768 as microprocessor to do high speed data transmission between systems.This paper introduces structure and hardware design of wireless unit.According to sorter functions demands，designs protocol structure and software of wireless data transmission.Through experiment testing，the wireless data transmission system running stable and reliable.It has high practicability and reduces line fault probability of sorter.It helps improve intelligent of color sorter. 　　Key Words：Wireless data transmission；nRF24L01；Wireless unit；Transmission protocol 　　色选机由多个功能系统构成，通过人机界面的控制系统输入各种指令实现各系统间协调工作。各系统分布在色选机不同位置，控制系统与其它系统间通过数据线连接实现数据传输。各系统间数据线多次往返长度过长，同时不可避免要与电源线并行，数据信号会受到影响。当出现线路问题时不易查找问题源，工作环境较恶劣会出现线路老化现象。在一些规模较大的应用场所，会同时使用多台色选机组成一整条生产线工作，每台色选机配备一套控制系统，这就需要配备多名操作人员实时在色选机周围进行维护，对于用户来说成本较高且不便于操作人员的统一管理。 　　采用无线方式进行短距离通信是当前的热点，无线数据通信不用布线，可实现快速布局。基于nRF2401的无线数据传输系统既可实现单台色选机不同系统间协调工作，也可将多台色选机组网进行统一管理，具有有线数据传输无法比拟的便捷性。 　　1 色选机无线数据传输系统整体设计 　　色选机的主要功能系统按分布位置主要分为：控制系统、前检测处理系统、后检测处理系统、剔除系统、其它系统（包括喂料、照明和辅助控制系统）。处在不同位置或空间的功能系统之间是需要进行数据通信，为此设计了无线数据传输的基本单元――无线单元，主要由MCU和无线传输芯片组成。每个功能系统配备一个无线单元，通过无线单元实现各系统间的数据传输（图1）。 　　2 无线单元硬件设计 　　无线单元中无线传输芯片采用NORDIC公司的nRF24L01，其工作于2.4～2.5 GHz ISM频段。可通过SPI写入数据，最高可达10 Mb/s，数据传输率最快可达2 Mb/s，并且有自动应答和自动再发射功能。无线传输芯片采用发送和接收两种工作模式，根据MCU发送的配置字在发送模式和接收模式间进行转换。nRF24L01启用6个通讯信道，每个信道可分别设置地址。两个无线传输芯片通过对相同信道设置为相同地址，便可实现数据的传输。nRF24L01芯片及其外围电路如图2所示。 　　MCU采用NXP公司的LPC1768控制器，其操作频率可达100 MHz，LPC1768微控制器的外设组件包含高达512 kB的fl