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基于nuSVM三坐标测量机空间相关动态误差建模 　　摘 要：为了建立高精度的三坐标测量机动态误差修正模型， 分析了三坐标测量机空间动态误差相关性的特点, 介绍了所采用的建模方法支持向量机(nu-SVM)的基本原理和算法。 利用双频激光干涉仪建立了MC850移动桥式三坐标测量机的单向动态误差分离装置， 分离了不同空间位置下的单向动态误差。 分别应用BP神经网络、 nu-SVM建模方法和误差数据建立了测量机的空间三维动态误差模型， 进行了验证和比较， nu-SVM的建模精度比BP神经网络高。 　　关键词：三坐标测量机；动态误差；相关性；建模精度；支持向量机 　　中图分类号：TH721文献标识码：A 　　文章编号：1672-1098(2011)04-0037-04 　　?? 　　收稿日期：2011-10-25?? 　　作者简介：吴天凤（1971-），女，安徽滁州人，副教授，硕士，主要研究方向为精密测试技术。?? 　　Dynamic Correlation Error Modelling of CMM Based on nu-SVM 　　WU Tian-feng， YANG Hong-tao 　　（School of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan Anhui 232001, China） 　　Abstract:In order to build high precision dynamic error correcting model, the spatial dynamic error correlation of CMM was analyzed. The principle and algorithm of the adopted new support vector method (nu-SVM) was proposed. The experimental facility was designed by using the laser interferometer, which was used to separate the dynamic error in single direction of the moving bridge CMM. The dynamic errors in the different spatial positions were separated, which were used to build the three dimension error models by adopting the BP neural network and nu-SVM. The dynamic error models were verified and compared, whose result indicates that the modelling precision of nu-SVM is higher than that of BP neural network. 　　Key words:CMM; dynamic error; correlation; modeling precision; support vector method 　　 　　 　　建立精确的动态误差模型是利用误差修正技术提高三坐标测量机动态测量精度的关键????［1-2］??。由于三坐标测量机结构复杂，各种误差源之间存在较强的相关性，这样在理论上和实践上对测量动态误差建模技术都提出了更高的要求。国内外许多学者在三坐标测量机动态误差建模领域展开了多方面的研究，提出了不少建模方法，如对测量机的机械结构建立动力学误差模型????［3］??，主要提出基于机体动变形的测量机动态误差理论公式，但存在着公式复杂，条件简化，考虑不周等缺点；利用有限元建模的方法????［4］??，是对测量机的结构进行一定的简化，不符合测量机实际结构特征和工作情况；应用神经网络方法建模????［5］??，存在需要大量样本和计算量、维数灾难等问题。本文充分考虑上述各种建模方法的局限性，综合考虑测量机误差源相关性特征和实时性要求，利用支持向量机(nu-SVM)建立三坐标测量机在不同空间位置下的单向高精度动态误差模型。同时为了验证建模效果，利用双频激光干涉仪作为动态误差分离标准量，建立测量机空间动态误差实时分离实验装置，分离测量机的动态误差，应用支持向量机和BP神经网络两种方法建立误差模型，比较两种方法的建模精度。?? 　　1 动态误差分析?? 　　MC850三坐标测量机的结构比较复杂精密，由机体、导轨支承系