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基于HART协议智能阀门定位器研究 　　摘 要： 针对工控领域阀门控制系统对阀门控制精度高、能耗低的要求，对基于HART协议智能阀门定位器进行了研究，在符合设计要求的基础上，给出了二线制HART型智能阀门定位器的软硬件设计方案。硬件电路以主控芯片MSP430单片机为主，配以信号采样电路、阀位反馈电路、HART通信电路等组成硬件系统；软件设计采用模块化设计，各响应均以中断请求的方式进行。该系统满足系统的低功耗，阀位准确控制，具备HART通信等要求，对相关产品的研制具有指导意义。 　　关键词： 阀门定位器； MSP430； HART协议； 控制电路 　　中图分类号： TN915.04?34； TP273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）15?0160?04 　　Abstract： Since the valve control system in industrial control field has the demand for the high control accuracy and low energy consumption of the valve， the intelligent valve positioner based on HART protocol is studied. On the basis of complying with the design requirement， the software and hardware design schemes of the intelligent valve positioner of two?wire HART type are given. The hardware circuit takes MSP430 microcontroller as the main controller. The hardware system is composed of signal sampling circuit， valve feedback circuit and HART communication circuit. The software design adopts the modular design， and each response are conducted in the form of interrupt request. This system can meet the requirements of low power consumption and accurate valve position control， and has HART communication function. This study has the guide significance to the development of related products. 　　Keywords： valve positioner； MSP430； HART protocol； control circuit 　　0 引 言 　　随着工业控制领域不断向着智能化方向发展，各类过程控制仪器也逐渐实现了数字化、智能化、网络化的转变。由阀门定位器、执行机构、阀门主体三部分组成的阀门控制系统在石油、化工、食品、冶金、制药、轻纺、机械等各大领域得到了广泛的应用[1]，其控制性能的好坏也在很大程度上制约着相关产业产品的最终质量。为了实现阀门控制系统的智能控制，阀门定位器也从传统的机械力平衡式发展成了基于微处理器的智能式电信号处理。而国外如德国的西门子、美国的FISHER、日本山武（后更名为Azbil）等公司都相继成功研制出智能型二线制电/气阀门定位器，或配有HART，Profibus等现场总线接口的数字式电气阀门定位器，提高了阀门定位器的控制性能，代表了阀门定位器发展的趋势[2]。但国内相关方面的研究起步较晚，技术不成熟，发展缓慢，研制的产品与国外相比更是存在一定的差距，也正因为控制性能的不佳导致了目前国内市场长期大量购买国外昂贵的产品，成为了制约我国经济发展的一大因素。 　　本文针对基于HART协议智能阀门定位器进行研究，在满足定位器低功耗的前提下实现系统的自整定调节和阀位的准确控制，同时具备HART通信的功能。 　　1 阀门控制系统工作原理 　　如图1所示，二线制智能阀门控制系统主要由智能阀门定位器、执行机构、阀主体三部分组成。图1中电源模块、中央控制单元、HART通信模块、电磁阀I/P转换模块、取样电路模块、人机交互模块和阀位反馈模块共同组成了智能阀门定位器。在控制过程中，智能定位器接收4～20 mA标准电流信号，此电流信号一方