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来源: HYPERLINK / \t _blank 凌阳单片机推广中心 ??作者:牟联树 ?用单片机实现SVPWM合成 前言 ?????? 随着计算机技术和电力电子技术的发展,变频驱动技术凭借其优异的性能,在当今交流调速领域的应用越来越广。 ?????? 变频驱动主要使用的驱动波形主要有SPWM和SVPWM两种。SPWM原理简单、实现容易,是现在使用最广的一种变频驱动波形。但其有一个致命的弱点是其电源利用率不高（只有86%）、谐波成分大。因此,在新近开发的产品中其应用逐渐被性能优异的SVPWM所取代。SVPWM是一种电压利用率、低谐波成分的变频驱动波形,还有开关次数少、功率管功耗小等特点。同时,SVPWM还能很好的结合矢量控制算法、以最大限度的发挥设备的性能。因此被越来越多的变频设备所采用。 ????????????????????????????????????????? ?????? 芯片简介 ?????? SPMC75系列MCU是凌阳科技公司设计开发的高性能16位通用MCU,具有很强的抗干扰能力、丰富易用的资源以及优良的结构,特别是增强的定时计数器和PWM输出功能。 ?????? SPMC75系列MCU使用凌阳u’nSP内核,u’nSP内核是一种高效的16位CISC内核。支持乘法、乘法累加、32/16位除法、FIR等高性能运算;支持两种中断模式。可以方便的产生SPWM波、空间电压向量PWM（SVPWM）等各种电机驱动波形。?????? 除了拥有高性能的CPU外,SPMC75系列MCU还集成了多种功能模块：多功能I/O口、同步和异步串行口、高性能ADC、普通的定时计数器、多功能的捕获比较模块、BLDC电机驱动专用位置侦测接口、两相增量编码器接口、能产生各种电机驱动波形的PWM发生器等。同时,SPMC75系列单片机内部集成了32K Words的Flash和2K Words的SRAM。 ?????? 利用这些硬设支持,SPMC75系列单片机可以完成诸如家用电变频驱动、标准的工业变频驱动器、多环的伺服驱动系统等复杂应用。 ????????????????????????????????????????? ?????? SVPWM合成原理 ?????? 如图1-1所示的三相逆变桥中六个开关管有8种允许的开关组合,其中有6种有效的开关组合,称为非零基本空间电压矢量;有2种为无效开关状态,称为零空间电压矢量。当逆变器单独输出六种基本电压空间矢量时,电动机的定子磁链矢量 的矢端的运动轨迹是一个正六边形,如图1-2所示。 ?????? 显然,按照这样的供电方式只能形成正六边形的旋转磁场,而不是我们希望的圆形旋转磁场。 ?????? 怎样获得圆形旋转磁场？一个思路是,如果在定子里形成的旋转磁场不是正六边形,而是正多边形,我们就可以得到近似的圆形旋转磁场。显然,正多边形的边数越多,近似的程度就越多。但是非零的基本电压空间矢量只有六个,如果相获得尽可能多的多边形旋转磁场,就必须有更多的逆变器开关状态。下面介绍这 种线性时间组合方法。 ?????? 在图1-3中和代表相邻的两个基本电压空间矢量;是输出的参考相电压矢量,其幅值代表相电压的幅值,其旋转角速度就是输出正弦电压的角频率。 可以由 和 线性时间组合来合成,它等于 倍的 和 倍的 的矢量和。其中分别是 和 作用的时间; 是 作用的时间。 ?????? 按照这种方式,在下一个 期间,仍然用 和 的线性时间组合,但作用的时间 t1和 t2与上一次的不同,它们必须保证所合成的新的电压空间矢量 与原来的电压空间矢量 的幅值相等。 ?????? 如此下去,在每一个 期间,都改变相邻的基本矢量的时间,并保证合成的电压空间矢量的幅值都相等,因此,在 取足够小时,电压空间矢量的轨迹是一个近似圆形的正多边形。 ?????? 开关时间的计算 ?????? 如上面所述,线性时间组合的电压空间矢量 是 倍的 和 倍的 的矢量和,即： ?????? 式中, 可以事先选定; 可以由 U/F曲线确定; 可以由输出正弦电压的角频率w和 的乘积确定。因此,当已知两相相邻的基本电压空间矢量 和 后,就可以根据（式1-13）来确定。??????? 还有另一种确定的方法。当 、 和 投影到平面直角坐标系dq中时,（式1-10）可以写成： 当已知逆阵 和 在平面直角坐标系dq中的投影 后,就可以确定。 ?????? 当逆变器单独输出零矢量O000和O111时,电动机的定子磁链矢量 是不动的。根据这个特点,在 期间插入零矢量t0 ,使： ?????? 通过这样方法,可以调整角频率 w,从而达到变频的目的。添加零矢量是遵循使功率开关管的开关次数最少的原则来选择O